[发明专利]起重机单主梁组立焊装夹设备

权利要求书

1.一种起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：工作台(10)的台面上设有固定单主梁轨道(71)的锁紧定位机构(11)和扶持单主梁两腹板(72)的定位机构(12)，工作台(10)上跨设有门架(30)，门架(30)上设有控制轨道(71)与两腹板(72)接触的引导限位机构；

所述的引导限位机构包括两腹板(72)左、右方向的引导限位机构和上、下方向的引导限位机构(60)，所述的左、右方向的引导限位机构包括两腹板(72)的内侧引导限位机构(40)和两腹板(72)的外侧引导限位机构(50)；

所述的两腹板(72)的内侧引导限位机构(40)包括悬臂(41)，悬臂(41)的一端铰接设置在门架(30)的上横梁(31)上，另一端为悬置状，悬臂(41)的左、右外侧沿其臂长方向对称设有限位装置(411)，限位装置(411)与单主梁两腹板(72)内侧的加强筋(721)的侧边相抵靠，限位装置(411)对两腹板(72)的限位方向与工作台(10)的行走方向一致，限位装置(411)之间的距离可调且两限位装置(411)之间的中心线与工作台(10)的中心线相吻合；

所述的两腹板(72)的外侧引导限位机构(50)包括两机架(51)，两机架(51)对称设置在门架(30)两立柱(32)内侧，两机架(51)的内侧对称设有两滚柱(52)，机架(51)和滚柱(52)的两端分别固定在上、下座(53、54)上，机架(51)与上、下座(53、54)间固定配合，滚柱(52)与上、下座(53、54)之间滚动配合，两滚柱(52)的内侧分别与两腹板(72)的外侧相抵靠构成滚动配合，其限位方向与工作台(10)的行走方向一致，两滚柱(52)之间的距离可调且两滚柱(52)之间的中心线与工作台(10)的中心线吻合；

所述的两腹板(72)上、下方向的引导限位机构(60)包括固定在门架(30)上的提升装置，提升装置的运动方向与立柱(32)的长度方向一致，提升装置上设有两压紧装置(61)，两压紧装置(61)分别与两腹板(72)的上端边缘配合，提升装置与门架(30)之间的上下间距可调，两压紧装置(61)之间的水平间距可调，两压紧装置(61)之间的中心线与工作台(10)的中心线吻合。 

2.根据权利要求1所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：所述的内侧引导限位机构(40)上的限位装置(411)包括截面形状为方形或圆形的杆状物或条状物，杆状物或条状物与移动机构相配合，使其沿垂直于悬臂(41)的长度方向进行平动，悬臂(41)上侧的中部铰接有升降机构(412)，升降机构(412)的另一端与门架(30)的上横梁(31)相连。

3.根据权利要求1所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：滚柱(52)与机架(51)的高度相吻合且两者长度方向的对称中心线平行且位于同一平面内，机架(51)沿其高度方向均匀设有若干滚轮(511)，滚轮(511)与滚柱(52)之间滚动配合，两者的回转中心相平行，上、下座(53、54)上设有滑槽，滑槽分别与固定在门架(30)上的上、下滑块(34、35)构成滑动配合，设置在门架(30)上的调整机构提供驱使其滑动配合的动力。

4.根据权利要求1所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：所述的提升装置包括平行于立柱(32)长度方向布置的导杆，提升装置与导杆之间滑动配合，所述的压紧装置(61)为压紧轮，压紧轮的回转中心垂直于立柱(32)的长度方向，压紧轮的轮槽与腹板(72)的板边边缘构成滚动配合。

5.根据权利要求2或3或4所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：所述悬臂(41)处于自然垂落状态时，所述限位装置(411)的长度方向的对称中心线与滚柱(52)的回转中心相平行且位于同一平面内，两限位装置(411)之间的间距始终小于两滚柱(52)之间的间距，所述的左、右方向的引导限位机构和上、下方向的引导限位机构(60)相错布置。

6.根据权利要求3所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：所述的调整机构为设置在立柱(32)与机架(51)之间的丝杆螺母机构(56)，其与动力源之间采用机械传动或液压传动。

7.根据权利要求4所述的起重机单主梁组立焊装夹设备，其特征在于：工作台(10)的台面具有上拱度。