[发明专利]方位检测装置和雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过发送和接收连续波来检测目标方位的方位检测 装置，并且涉及一种采用方位检测装置的雷达装置。

背景技术

通常，雷达装置被安装在机动车辆中，以通过发送和接收连续波(即， 雷达波)来检测目标(例如，诸如栏杆或前方车辆的路边物体)的存在。

更具体地，为了检测目标的方位从而确定目标的位置，雷达装置采用 阵列天线作为接收天线。例如，在日本专利首次公开No.H8-181537中所 披露的，通过以预定等间隔布置多个天线元件来配置阵列天线。

由于雷达装置被安装在通常高速行驶的车辆中，因此要求雷达装置能 够检测远处位置(例如，距车辆100m至200m)处出现的目标的方位。 此外，为了满足该要求，天线元件通常被布置，以使阵列天线的波束宽度 变窄(即，使阵列天线的主瓣尖锐)。

从而，雷达装置的方位检测区域的角范围变窄。在此，限定方位检测 区域，使得仅当目标位于该区域中时雷达装置才可以检测目标的方位。另 外，在下文中，窄的角范围将被称为传统角范围，具有窄的角范围的方位 检测区域将被称为传统方位检测区域。结果，雷达装置很难在初期检测从 侧面插入到车辆前方的另一车辆。

因此，期望雷达装置具有比传统角范围更宽的方位检测区域的角范 围，同时保持检测远处目标的方位的能力。

为了满足以上要求，可以考虑配置接收天线，其包括具有以第一间隔 等距离隔开的多个天线元件的第一阵列天线，以及具有以比第一间隔更窄 的第二间隔等距离隔开的多个天线元件的第二阵列天线。

然而，利用以上配置，接收天线将增大，导致制造成本增加。另一方 面，可用于安装雷达装置的车辆中的空间通常有限，因此不希望增大接收 天线。

发明内容

考虑上述问题提出本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种包括发射机、接收机、第一信号 发生器、第二信号发生器、第一方位检测器以及第二方位检测器的方位检 测装置。该发射机发射连续波。该接收机包括以预定间隔d布置的多个天 线元件。天线元件中的每一个均被配置为一旦接收到连续波被目标反射产 生的反射连续波则生成信号。第一信号发生器基于由接收机的天线元件生 成的信号产生第一信号。第一信号相当于由以第一间隔d1布置的多个天 线元件生成的信号，其中，d1是d的整数倍。第二信号发生器基于由接 收机的天线元件生成的信号产生第二信号。第二信号相当于由以第二间隔 d2布置的多个天线元件生成的信号，其中，d2是d的整数倍且大于d1。 第一方位检测器在其角范围由d1限定的第一方位检测区域内，基于由第 一信号发生器产生的第一信号来检测目标的方位。第二方位检测器在其角 范围由d2限定的第二方位检测区域内，基于由第二信号发生器产生的第 二信号来检测目标的方位。

利用以上配置，方位检测装置可以检测在第一方位检测区域和第二方 位检测区域内的目标的方位。而且，由于d2大于d1，因此第一方位检测 区域的角范围比第二方位检测区域的角范围更宽，而第二方位检测区域的 最大长度比第一方位检测区域的最大长度更长。

因此，方位检测装置可以在初期检测到从侧面插入到车辆前面的另一 车辆以及能够精确地检测远处物体的方位。

另外，利用以上配置，使方位检测装置能够检测在第一方位检测区域 内和第二方位检测区域内的目标的方位，而不改变在接收机的天线元件之 间的预定间隔d并且不必将附加天线元件增加到接收机。换句话说，使提 供具有以上能力而不会使接收机增大的方位检测装置变得可能。

根据本发明的其他实施方式，第二信号发生器通过首先将由接收机的 天线元件生成的信号转换为数字信号然后处理该数字信号来产生第二信 号。