[发明专利]圆柱型直线电机用动子

权利要求书

1.一种圆柱型直线电机用动子，具有固定在可往复直线运动的1根以 上的直动轴上的动子芯，其特征在于：

上述动子芯，由在上述直动轴的轴线方向上叠层多个电磁钢板而构成 的叠层磁轭所构成；

上述叠层磁轭内设置有，磁阻比上述叠层磁轭在上述叠层方向的磁阻 小且在上述叠层磁轭内形成在上述叠层方向上完全延伸的磁路的磁性体。

2.如权利要求1所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述1根以上的直动轴，由作为磁性材料的碳钢或纯铁形成，构成上 述磁性体。

3.如权利要求1所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述叠层磁轭在与上述轴线方向垂直的方向上的横截面形状为非圆 形；

上述1根以上的直动轴为平行排列的2根以上的圆柱状直动轴；

上述2根以上的圆柱状直动轴由磁阻比上述叠层磁轭小的材料形成， 分别构成上述磁性体。

4.如权利要求1所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述磁性体，具有贯通上述直动轴的筒状部；

上述筒状部在与上述轴线方向垂直的方向上的横截面的外侧轮廓形 状为圆形或多边形。

5.如权利要求4所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述磁性体的上述筒状部的一端，一体化设置有与上述叠层磁轭的上 述叠层方向的一方的端面相接触的阻隔部。

6.如权利要求1所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述叠层磁轭，为在与上述直动轴垂直的方向的横截面形状为多边形 的多边棱柱构造；

上述叠层磁轭的外周上形成有平行于上述直动轴而延伸的多个永磁 铁搭载面；

在上述多个永磁铁搭载面上沿着上述直动轴配置着多个永磁铁；

上述叠层磁轭的内部形成有对应于上述多个永磁铁搭载面且沿着上 述直动轴延伸的多个磁性体嵌合孔；

上述多个磁性体嵌合孔中分别嵌合有构成上述磁性体的多个分割磁 性体。

7.如权利要求1所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

上述叠层磁轭的外周表面上形成有在上述叠层方向延伸的槽；

上述槽中设置有位置检测用线性标尺。

8.如权利要求7所述的圆柱型直线电机用动子，其特征在于：

在上述叠层磁轭的上述叠层方向的一方的端面上设置有具有与上述 槽相连续的面的台座，上述位置检测用线性标尺被设置为跨越上述槽与上 述台座。

9.一种圆柱型直线电机，包括具有定子芯以及多个励磁线圈的圆柱 型定子，以及具有固定在1根以上的直动轴上的动子芯及固定在上述动子 芯上的多个永磁铁并且在上述定子内部直线移动的动子，其特征在于：

上述动子芯，由在上述直动轴的轴线方向上叠层多个电磁钢板而构成 的叠层磁轭所构成；

上述叠层磁轭内设置有，磁阻比上述叠层磁轭在上述叠层方向的磁阻 小且在上述叠层磁轭内形成在上述叠层方向上完全延伸的磁路的磁性体。