[发明专利]圆柱型直线电机用动子

说明书

本申请是申请日为2004年8月27日、申请号为200410068292.9、名称为 “圆柱型直线电机用动子”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种在圆柱型直线电机的定子内做往复直线运动的圆柱 型直线电机用动子。

背景技术

以前，圆柱型直线电机用动子的动子芯，由于磁通量的通路的关系， 采用以固定动子芯的直动轴的直径方向为叠层方向叠层硅钢板的叠层构 造。这种叠层构造公布在特开2000-236653的图6中。另外，特开2002- 359962中公布了本申请人以前所提案的圆柱型直线电机的构造。该以前的 申请的图中所示的圆柱型直线电机中，在动子的棱柱状磁铁安装部上设置 有永磁铁列。

【专利文献1】特开2000-236653(图6)

【专利文献2】特开2002-359962

以前的动子芯中，为了降低涡流损耗而采用上述的叠层构造。然而从 特开2002-359962的实施例中来看，在有些工作条件下，即使不采用钢板 叠层构造的动子芯也不会发生实质性问题。在考虑实际上的动子芯的批量 生产的情况下，特开2000-236653的图6中所示的叠层构造的动子芯，由 于构造复杂，另外还必须准备多种形状不同的钢板，因此制造费用较高， 不太实用。与此相对，像特开2002-359962的实施例中所示的动子芯那样， 通过切削加工形成动子芯的方法较实用。然而后者的动子芯的构造，并不 适于廉价生产。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种不需要切削加工而能够廉价制造，且能 够不降低磁性的圆柱型直线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种不增加零件的种类，而能够达到 上述目的的圆柱型直线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种利用涡流止动挡板构造改善磁性 的圆柱型直线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种容易制造的圆柱型直线电机用动 子。

本发明的另一个目的在于，提供一种较少发生动子损伤的圆柱型直线 电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够紧凑构成动子芯的圆柱型直 线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够使动子芯的重量减轻的圆柱 型直线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够提高动子芯与直动轴之间在 轴线方向的结合强度的圆柱型直线电机用动子。

本发明的另一个目的在于，提供一种比以前更廉价的圆柱型直线电机 用动子。

本发明以一种具有固定在可往复直线运动的1根以上的直动轴上的动 子芯的圆柱型直线电机用动子为改良对象。本发明中，动子芯，由在直动 轴的轴线方向上叠层多个电磁钢板而构成的叠层磁轭所构成。叠层磁轭， 具有沿着直动轴方向延伸且处于夹持直动轴而相对向的位置关系的一对 侧面。该一对侧面上，分别固定有排列在轴线方向上的多个永磁铁。多个 永磁铁中，相邻的2个永磁铁的外侧表面所表现出的极性相异，隔着上述 叠层磁轭而相面对的2个永磁铁的外侧表面所表现出的极性相异。这样， 在相面对的2个永磁铁之间流有磁通量，而电磁钢板的叠层方向上，很难 流过来自永磁铁的磁通量。因此，能够在直动轴的轴线方向上叠层多个电 磁钢板，且构成实际上不发生涡流损耗的叠层磁轭。

1根以上的直动轴，具有固定上述动子芯的固定部分以及相对于固定 部分位于轴线方向的两侧并且分别被轴承所支撑的一对被支撑部分。也可 以使1根直动轴从一端到另一端的与轴线垂直的方向上的横截面形状相 等，也即所谓的直型轴。但直动轴，最好是固定部分在与轴线方向垂直的 方向上的横截面形状，比被支撑部分在与轴线方向垂直的方向上的横截面 形状小。如果使用这样的直动轴，即使固定部分的横截面形状的面积较小， 也能够在直动轴的周围确保必要的叠层磁轭的厚度。因此能够使叠层磁轭 的横截面形状的面积较小，叠层磁轭比以前更加紧凑且重量更轻。其结果 是，能够使直线电机的推力增大，从而能够增大马达的驱动加速度。