[发明专利]无刷直流电机反电动势过零点检测电路

权利要求书

1.无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：包括线电压差检测电路(1)、PWM调制噪声消除电路(2)、过零点比较电路(3)、虚假零点屏蔽电路(4)，线电压差检测电路(1)接口A、B、C分别与无刷直流电机的三相线连接，PWM调制噪声消除电路(2)与线电压差检测电路(1)连接，过零点比较电路(3)与PWM调制噪声消除电路(2)连接，虚假零点屏蔽电路(4)与过零点比较电路(3)连接，六个未经过PWM调制的换相信号S1、S2、S3、S4、S5、S6分别与PWM调制噪声消除电路(2)和虚假零点屏蔽电路(4)连接。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：所述的线电压差检测电路(1)包括电阻R1A、R2A、R1B、R2B、R1C、R2C、R3A、R3B、R3C、R4A、R4B、R4C、R5A、R5B、R5C，运算放大器U1A、U1B、U1C、U1D、U1E、U1F，R1A、R1B、R1C的一端分别与电机三相线A、B、C连接，R1A的另一端与R2A的一端、R3C的一端、U1A的正相端、U1C的反相端汇接，R1B的另一端与R2B的一端、R3A的一端、U1B的正相端、U1A的反相端汇接，R1C的另一端与R2C的一端、R3B的一端、U1C的正相端、U1B的反相端汇接，R4A的一端、R3A的另一端、U1A输出端汇接，R4B的一端、R3B的另一端、U1B输出端汇接，R4C的一端、R3C的另一端、U1C输出端汇接，R4A的另一端、R5A的一端、U1D的反相端、U1E的正相端汇接，R4B的另一端、R5B的一端、U1E的反相端、U1F的正相端汇接，R4C的另一端、R5C的一端、U1E的反相端、U1D的正相端汇接。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：所述的PWM调制噪声消除电路(2)包括运算放大器U2A、U2B、U2C、U2D，双端输入模拟开关U3A、U3B、U3C，或门U4A、U4B、U4C，电阻R6A、R6B、R6C、R7，U2A、U2B、U2C的正相输入端分别与线电压差检测电路(1)的U1D、U1E、U1F的输出端相连接，还分别与U3A、U3B、U3C的一个输入端连接，U2A、U2B、U2C的输出端分别与各自的反相端连接，还分别与U3A、U3B、U3C的另一输入端连接；U3A、U3B、U3C输出端分别与三个电阻R6A、R6B、R6C的一端连接，U3A、U3B、U3C的控制端分别与U4A、U4B、U4C的输出端连接，U4A两个输入端分别与换相信号S1、S2连接，U4B两个输入端分别与换相信号S3、S4连接、U4C两个输入端分别与换相信号S5、S6连接，三个电阻R6A、R6B、R6C的另一端与U2D的正相输入端连接，U2D的反相输入端经过电阻R7与输出端连接，U2D的输出端、二极管D1的下端、二极管D2上端汇接，二极管D1的上端连接+15V电源，二极管D2下端连接-15V电源。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：所述的过零点比较电路(3)运算放大器U5正相端接地，运算放大器U5的反相端与PWM调制噪声消除电路(2)运算放大器U2D的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：虚假零点屏蔽电路(4)包括非门U6、异或门U7与U10、与门U8与U11、或非门U9、D触发器U12、电阻Rd1与Rd2、电容Cd1与Cd2，过零点比较电路(3)运算放大器U5的输出端、电阻Rd1的一端、U10的一个输入端、U12的D端汇接，Rd1的另一端、电容Cd1的一端、U10的另一个输入端汇接，U10的输出端与U11的一个输入端连接，U11的输出端与U12的时钟触发端C连接，U12的输出端输出反电动势过零方波信号，六个未经过PWM调制的换相信号S1、S2、S3、S4、S5、S6分别对应连接各自的电阻Rd2一端、各自的U6输入端、各自的U7一个输入端，各自的电阻Rd2另一端、各自的电容Cd2的一端、各自的U7的另一个输入端汇接，各自的U6输出端、各自的U7输出端与各自U8的输入端连接，六个U8的输出端与U9的六个输入端连接，U9的输出端与U11的另一个输入端连接。

6.根据权利要求1所述的无刷直流电机反电动势过零点检测电路，其特征在于：线电压差检测电路(1)的U1A、U1B、U1C、U1D、U1E、U1F采用一片集成芯片NJM2116M，PWM调制噪声消除电路(2)的U2A、U2B、U2C、U2D采用一片集成芯片LM324，PWM调制噪声消除电路(2)的U3A、U3B、U3C采用三片集成芯片MAX4669，PWM调制噪声消除电路(2)的U4A、U4B、U4C采用一片集成芯片CD4001，过零点比较电路(3)的U5采用一片集成芯片NJM2406F。