[发明专利]快速出药自动盘点系统和方法

权利要求书

1.快速出药自动盘点系统，其特征在于，该系统包括斜坡式的储药 槽、位于所述储药槽的较高端的一侧的操作移动装置和测距传感器，所 述操作移动装置连接所述测距传感器，控制所述测距传感器的移动，所 述测距传感器发射信号的方向与所述储药槽的倾斜方向一致，所述操作 移动装置包括横向导轨、纵向导轨、机械手和控制器，所述横向导轨和 所述纵向导轨能够相互移动，所述机械手位于所述纵向导轨上，所述机 械手连接测距传感器，所述控制器控制所述机械手的移动。

2.根据权利要求1所述的快速出药自动盘点系统，其特征在于，所 述储药槽为多个成矩阵式排列的储药槽。

3.一种快速出药自动盘点方法，其特征在于，该方法为：将盒装药 品置于成矩阵式排列的斜坡式的储药槽中，使每个所述储药槽内的盒装 药品在重力作用下顺序、同向排列；通过位于所述储药槽较高端的一侧 的测距传感器得到与该测距传感器最近的盒装药品的测量长度，所述储 药槽较低端一侧的盒装药品与所述测距传感器的距离为固定的标准长 度，再根据盒装药品的药盒长度，得到所盘点的储药槽中的药品数目＝(标 准长度-测量长度)/药盒长度；移动所述测距传感器测出每个储药槽中的 药品数目，得到总的药品数目。