[发明专利]快速出药自动盘点系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是自动化药房的快速盘点系统和方法。

背景技术

药房药品的盘点一直是令工作人员头痛的问题，它费时费力而且人 工盘点不准确、不可靠。药房自动存取设备的使用使得药品自动盘点成 为可能。  药房自动存取设备中，药品按统一规律摆放，不同种类药品分 隔在不同的单元中。利用这样的特点可设计相应的装置对药品库存进行 盘点。

发明内容

为了解决上述问题，实现药品的快速、准确、可靠的盘点，本发明 提供了一种快速出药自动盘点系统。

本发明提供的快速出药自动盘点系统包括斜坡式的储药槽、位于所 述储药槽的较高端的一侧的操作移动装置和测距传感器，所述操作移动 装置连接所述测距传感器，控制所述测距传感器的移动，所述测距传感 器发射信号的方向与所述储药槽的倾斜方向一致。

所述储药槽较佳为多个成矩阵式排列的储药槽。所述操作移动装置 较佳地包括横向导轨、纵向导轨、机械手和控制器，所述横向导轨和所 述纵向导轨能够相互移动，所述机械手位于所述纵向导轨上，所述机械 手连接测距传感器，所述控制器控制所述机械手的移动。

本发明提供的快速出药自动盘点方法为：将盒装药品置于成矩阵式 排列的斜坡式的储药槽中，使每个所述储药槽内的盒装药品在重力作用 下顺序、同向排列；通过位于所述储药槽较高端的一侧的测距传感器得 到与该测距传感器最近的盒装药品的测量长度，所述储药槽较低端一侧 的盒装药品与所述测距传感器的距离为固定的标准长度，再根据盒装药 品的药盒长度，得到所盘点的储药槽中的药品数目＝(标准长度-测量长 度)/药盒长度；移动所述测距传感器测出每个储药槽中的药品数目，得 到总的药品数目。所述测距传感器是通过发出信号和接收反射信号的时 间差、所述信号的速率计算出所述测量长度的。所述测距传感器可以通 过操作移动装置在X(横向)、Y(纵向)两个方向上运动，可以经过所 有的药槽，从而测定所有药槽中药品的数量。

利用本发明提供的快速出药自动盘点系统，可以实现对医院自动化 药房中药品的快速、准确、可靠的盘点。

附图说明

图1是快速出药自动盘点系统的结构正视图；

图2是快速出药自动盘点系统的结构侧视图；

图3是盘点装置工作原理图。

图中各附图标记的含义如下：

1-测距传感器；2-X导轨；3-Y导轨；4-储药槽；5-药盒；6-光束信 号；7-标准长度；8-测量长度；9-药盒长度。

具体实施方式

本发明涉及的是一种自动化药房的快速盘点装置，可以实现对医院 自动化药房中药品的快速、准确、可靠的盘点。快速出药自动盘点系统 实现了药品的非接触式盘点和药品盘点的无人化。

本发明的自动化药房的快速盘点装置可以通过以下技术方案来实 现：

如图1和图2所示，测距传感器1通过固定支架安装在Y向导轨3 的滑块上，随着导轨滑块的运动而运动。自动化药房各个斜坡储药槽4 的位置，规格，存放药品的品种，药品的尺寸，传感器与各个斜坡储药 槽出口处的距离，也即距离最近药品的距离都记录在快速出药自动盘点 系统软件系统的数据库中。当需要快速出药自动盘点系统对当前的斜坡 储药槽药品进行盘点时，快速出药自动盘点系统可通过当前位置坐标从 数据库读取此斜坡储药槽的信息。

快速出药自动盘点系统工作时，首先由机械手所在的X导轨2和Y 导轨3组成的X-Y导轨系统把机械手移到所测药槽的后方，即储药槽较 高端的一侧，对准药槽，快速出药自动盘点系统上的测距传感器向药槽 发射光束信号6，光束信号6碰到药槽上的药盒5后反射回来。快速出药 自动盘点系统接收到反射信号后，计算得出快速出药自动盘点系统传感 器与药槽中最后一盒药品，也即距离最近的药品的距离。同时快速出药 自动盘点系统通过从数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取快速出药 自动盘点系统传感器与药槽出药口的距离、药品尺寸等参数，通过运算 得到同一方向上所有药品的距离和相邻药品间的距离，即可得出药槽中 药品数目。如图3所示，得到所盘点的储药槽中的药品数目＝(标准长度 7-测量长度8)/药盒长度9。快速出药自动盘点系统随着导轨滑块的运动， 可以实现药品的自动快速盘点。