[发明专利]外科手术成像装置

权利要求书

1.一种外科手术成像装置，用于插入到外科手术位置，包括：

多个支腿，支腿中的每一个均在第一方向上延伸；

多个脚爪，所述多个脚爪中的每一个均在末端或者接近末 端处具有相应的图像传感器，用于提供与所述外科手术位置相 对应的不同的图像数据，多个脚爪中的每一个均从相应一个支 腿延伸并且能够从基本垂直于第一方向的方向弯曲至基本不 垂直于第一方向的方向。

2.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 是可移动的。

3.根据权利要求2所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 在第一位置与第二位置之间可移动，其中在所述第一位置，所 述多个脚爪彼此基本平行，以及在所述第二位置，所述多个脚 爪彼此基本不平行。

4.根据权利要求3所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 在所述第一位置彼此基本平行，所述多个脚爪穿过切口插入到 所述外科手术位置。

5.根据权利要求4所述的外科手术成像装置，其中所述外科手术 成像装置设置成使得所述多个脚爪可相对彼此径向分开。

6.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 中的每一个均为可弯曲的。

7.根据权利要求6所述的外科手术成像装置，所述外科手术成像 装置还包括本体部，所述多个支腿延伸穿过所述本体部。

8.根据权利要求7所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 在伸展位置与收缩位置之间可弯曲，其中在所述伸展位置，所 述多个脚爪中的每一个均基本垂直于其各自的所述支腿，而在 所述收缩位置，所述多个脚爪中的每一个均基本不垂直于其各 自的所述支腿。

9.根据权利要求8所述的外科手术成像装置，其中所述外科手术 成像装置还包括致动器，所述致动器具有底部，用于通过启动 在所述外科手术位置形成腔体。

10.根据权利要求9所述的外科手术成像装置，其中所述多个脚爪 设置成与所述腔体的形状相一致弯曲。

11.根据权利要求3所述的外科手术成像装置，所述外科手术成像 装置还包括本体部，所述多个支腿延伸穿过所述本体部，并且 所述外科手术成像装置还包括：多个控制杠杆，所述多个控制 杠杆中的每一个均连接到延伸穿过所述本体部的所述多个支 腿中的相应一个上，每一个所述控制杠杆均能够在所述第一位 置与所述第二位置之间移动所述多个支腿中的相应一个脚爪。

12.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述图像传感 器为电荷耦合器件。

13.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述图像传感 器为互补金属氧化物半导体。

14.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述外科手术 成像装置以有线方式操作。

15.根据权利要求14所述的外科手术成像装置，还包括：

本体部，用于支撑所述多个脚爪，所述本体部具有与所 述图像传感器电连接的槽；

控制电缆，具有可与所述槽连接的第一端以及第二端， 所述控制电缆用于从所述图像传感器传送图像数据；以及

视频显示装置，与所述控制电缆的第二端相连接，并且 显示所述图像数据。

16.根据权利要求15所述的外科手术成像装置，其中所述控制电 缆与电源相连接，以对所述外科手术成像装置供给电能。

17.根据权利要求1所述的外科手术成像装置，其中所述外科手术 成像装置以无线方式操作。

18.根据权利要求17所述的外科手术成像装置，还包括：

本体部，用于支撑所述多个脚爪，所述本体部具有第一 天线；

遥控装置，具有第二天线，所述遥控装置通过所述第二 天线形成无线控制信号、通过所述第一天线传送到所述外科手 术成像装置。