[发明专利]外科手术成像装置

说明书

本申请是向中国国家知识产权局提交的名称为“外科手术成像 装置”的第03804590.7号专利申请的分案申请，其申请日为2003 年1月30日。

相关申请的交叉引用

本申请要求2002年1月30日提交的第60/352,726号美国临时 专利申请的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种外科手术成像装置，尤其涉及一种可提供体腔 内的图像数据的外科手术成像装置。

背景技术

在外科手术进行过程中，使外科医生能够观察到手术的位置以 确保该手术正确地进行，这是非常重要的。然而，在许多类型的外 科手术过程中，外科医生是不能够观察到手术的位置的。例如，对 于腹腔镜或内窥镜手术，手术过程中外科医生通过非常狭小的切口 进入到手术的位置，因而，妨碍了外科医生观察该手术的位置。

用于进行这种类型的外科手术的一个方法是使用外科手术装 置，该外科手术装置包括用于指示使用中的该外科手术装置的元件 的位置的装置。例如，用于该外科手术的外科手术装置可包括远程 状态指示器，用于指示该外科手术装置的元件的位置，例如，钳子 或缝合件卡盘(staple cartridge)的位置。通过获知该外科手术装置的 元件的位置，外科医生就可以确定在手术过程中是否正确地操作了 该外科手术装置。

进行这种类型的外科手术的另一种方法是使用摄像机或类似 装置。例如，可以通过病人身上的切口将各种类型的摄像机插入到 手术位置。该摄像机在手术进行过程中可以提供该手术位置的视频 数据，从而使得医生能够观察到实时进行的手术。然而，一旦摄像 机穿过切口插入到手术位置，由于狭窄的切口妨碍了摄像机在大部 分方向的移动，因此对其进行操作是非常困难的。另外，这些摄像 机只能提供该手术位置的单个视角的图像。如果外科医生需要更换 该手术位置的视角，如从一个不同的角度检查手术位置时，该外科 医生通常需要从第一切口取出摄像机，在病人身上另切一个切口， 然后将该摄像机重新插入到第二个切口。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种外科手术成像装置。该 外科手术成像装置用于插入到手术位置。该外科手术成像装置包括 多个脚爪。在每一个脚爪上均安装有一个图像传感器。该图像传感 器可生成对应于手术位置的不同的图像数据，因此，外科医生可从 不同的角度观察该手术位置。

脚爪可在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置脚 爪彼此基本平行，而在第二位置脚爪彼此基本不平行。在基本平行 时，如第一位置，脚爪穿过切口插入到手术位置。一旦穿过切口插 入到该手术位置后，使用者可旋转通过支腿与脚爪连接的控制杠 杆，使脚爪彼此在径向分开。

另外，在伸展位置和收缩位置之间，脚爪可以弯曲，其中在伸 展位置，脚爪基本垂直于其各自的支腿，而在收缩位置，脚爪基本 不垂直于其各自的支腿。方便地，该脚爪可以与腔的形状相一致地 形成弯曲，而该腔是在手术位置通过用来形成该腔的致动器的启动 而形成。

该外科手术成像装置可以有线形式、无线形式、或两者结合的 形式进行操作。在有线形式中，该装置可包括：本体部，其具有与 图像传感器电连接的槽；视频显示装置，用来显示图像数据；以及 控制电缆，用来将图像数据从图像传感器传送到视频显示装置。在 有线形式中，该装置还包括电源，其与控制电缆相连接，用于对该 装置供给电能。在无线形式中，该装置可包括：本体部，其具有第 一天线；以及遥控装置，其具有第二天线，其中遥控装置通过第二 天线形成无线控制信号，并且通过第一天线传送到该装置。另外， 在无线形式中，该装置还可包括视频显示装置，其具有天线，其中 该装置通过第一天线产生与图像传感器的图像数据相对应的无线 信号，以及其中该视频显示装置用于接收无线信号并提供与该图像 数据相对应的显示。在无线形式中，该装置还可包括用于向该装置 提供电能的本地电源。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的外科手术成像装置的立 体图；

图2示出了沿图1中B-B线截取的外科手术成像装置的本体部 的剖面图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的具有摄像机的脚爪；

图4为沿图3中A-A线截取的脚爪的剖面图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制电缆；