[发明专利]内窥镜缝合装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2008年6月13日提交的序列号为61/061,136 的美国临时专利申请的优先权和利益，该申请的全部内容通过引用合并在此。

技术领域

本公开涉及用于内窥镜缝合或缝接的装置、系统和方法，尤其涉 及通过进入管等用于内窥镜缝合和/或缝接的装置、系统和方法。

背景技术

随着医疗成本和住院成本的持续增加，外科医生不断努力开发先 进的手术技术。手术领域的发展往往与操作技术的发展相关，操作技术涉及 微创手术程序和减少整体患者创伤。通过这种方式，可以大大减少住院期的 长度，因此也可以减少住院成本和医疗成本。

近年来，减少手术程序的侵入性的一个真正重大的进展是内窥镜 手术。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁，例如在卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、 阑尾等上观察和/或操作。存在许多常用的内窥镜检查性手术操作，包括关节 镜检查、腹腔镜检查(盆腔检查)、胃肠镜检查以及喉支气管镜检查等，仅仅 列举了几个。典型地，利用套针产生切口，通过切口来实施内窥镜手术。将 套针管或套管装置延伸进腹壁中并留在腹壁中适当的位置以提供用于内窥镜 手术工具的入口。将照相机或内窥镜通过相对较大直径的通常位于腹部切口 (naval incision)处的套针管插入，照相机或内窥镜允许目视检查和放大体 腔。然后在诸如手术镊、刀具、涂药器等设计为通过另外的套管安装的专用 器械的辅助下，外科医生能够在手术部位处实施诊断和治疗操作。因此，经 历内窥镜手术的患者获得了尺寸在5至10毫米之间的更具美观吸引力的切 口，而不是切穿大量肌肉的大切口(典型地为12英寸或更大)。因此，和传 统手术相比，痊愈的更快并且患者需要较少的麻醉。此外，因为极大地放大 了手术区，因此外科医生能够更好地剖割血管及控制失血。由于切口较小， 极大地减少了热和水损失。

在许多手术程序中，包括涉及到内窥镜手术的那些手术程序中， 往往需要缝合身体器官或组织。在内窥镜手术期间后者尤其复杂，因为身体 器官或组件的缝合必须通过小开口来完成。

在过去，通过内窥镜手术缝合身体器官或组织是通过使用尖锐的 金属缝合针来实现的，该金属缝合针在其一端处连有一定长度的缝合材料。 外科医生使缝合针刺穿并且穿过身体组织，拉动缝合材料穿过身体组织。一 旦缝合材料被拉过身体组织，外科医生就会在缝合材料中系一个结。缝合材 料的打结允许外科医生调节缝合材料的拉力，以适应被缝合的特定组织并控 制组织的接近、咬合、连接或其它状态。对于外科医生来说，不管正在进行 的手术程序的类型，控制拉力的能力都是极为重要的。

然而，在内窥镜手术期间，由于需要穿过小的内窥镜开口进行较 难的手法和操作，所以缝合材料的打结是费时和麻烦的。

已经进行了许多尝试来提供一种装置以克服常规缝合的缺点。这 种现有技术装置基本上是缝合钉、手术夹、钳或其它紧固件。然而，以上列 出的这些装置没有一个能克服与在内窥镜手术期间缝合身体组织关联的上述 缺点。

因此，需要改进缝合装置，该缝合装置可以克服现有技术设备的 缺点和不足。

发明内容

与本发明一致的内窥镜缝合装置包括手柄组件；由手柄组件支撑 并且从手柄组件延伸出来的细长轴；以及被支撑在细长轴的远端上的末端执 行器，所述末端执行器包括轴颈组件和一对并置的钳口，所述轴颈组件被配 置为并且适于在基本线性构造和离轴构造之间在一个方向上铰接，所述一对 并置钳口彼此可枢转地关联，其中每个钳口限定了形成在其组织接触表面中 的缝合针容纳凹槽。