[发明专利]防止飞行器登机桥之间的碰撞的系统

权利要求书

1.一种防止飞行器乘客登机桥之间的碰撞的系统，尤其是防止可移动的乘客登机桥之间的碰撞的系统，所述登机桥包括与航站楼相连的定向入口圆厅、具有与飞机舱门相连的定向舱室的舱室连接区，以及在入口圆厅和舱室连接区之间延伸的伸缩通道，其特征在于，所述系统包括：

a)为每套乘客登机桥设定：固定轴坐标系，其原点在所述入口圆厅的中心，X轴与固定通道的轴线相一致；以及相对于所述固定轴坐标系的移动轴坐标系，其原点在所述舱室连接区的中心，X轴与所述伸缩通道的轴线相一致，并且其位置由其原点相对于所述固定轴坐标系的坐标而定；

b)在任意时刻为每套乘客登机桥确定一系列参考点，该参考点通过其相对于所述固定或移动轴坐标系的坐标而定；

c)通过控制软件根据上述选取的参考点的位置来计算每套乘客登机桥的参考点与邻近乘客登机桥的参考点之间的距离；

d)对计算出的距离的值进行比较，选出其中的最小值；

e)通过该控制软件将所选出的最小值与参照值进行比较，如果所选出的最小值低于该参照值，就触发所述乘客登机桥的低速移动或停止所述乘客登机桥的移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括所述乘客登机桥的轴线。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括所述乘客登机桥的参考点。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括所述参考点和乘客登机桥的轴线。

5.根据权利要求1、3或4所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括所述舱室连接区和所述舱室上的一系列外部参考点，其位置是由其相对于所述移动轴坐标系的坐标而定。

6.根据权利要求1、3或4所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点还包括每套乘客登机桥的移动轴坐标系的原点，其位置始终由其相对于邻近登机桥的固定轴坐标系的坐标而定。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括每套乘客登机桥的轴线的位置，其与所述轴线和所述登机桥的固定轴坐标系的X轴形成的角α相关。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为每套乘客登机桥选取的参考点包括每套乘客登机桥的轴线与邻近乘客登机桥的轴线之间所形成的角度。

9.根据上述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，在任何时刻，通过控制软件，由参考点和轴线的位置计算出每套乘客登机桥的参考点与邻近乘客登机桥的参考点之间的距离，以及每套乘客登机桥的参考点与邻近乘客登机桥的轴线之间的距离，将这些距离输入到功能模块中，其提供每套乘客登机桥的参考点与邻近乘客登机桥的参考点之间的所有距离以及每套乘客登机桥的参考点与邻近乘客登机桥的轴线之间的所有距离中的最小值，将所述最小值输入到第二功能模块中，其提供任意时刻时登机桥之间的最小距离，将该最小距离与参照值进行比较，洒在需要的情况下触发登机桥的低速移动或停止。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，该参照值由使用者设定。

11.根据权利要求3、4、5或6所述的系统，其特征在于，在每套乘客登机桥的舱室连接区和舱室上的参考点处安装测量长度和角度的传感器，该传感器与安装在每套乘客登机桥上的遥控模块或独立PLC连接。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括与安装在登机桥上的遥控模块或PLC相连的中央PLC，其具有计算所述距离的控制软件，用来触发登机桥的低速移动或停止。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，为了控制登机桥的位置，在进行操作之前，中央PLC检查安装在乘客登机桥上的测量传感器的状态，其参与到确定所述参考点的计算中，并且检查所述中央PLC和安装在登机桥上的遥控模块或独立PLC之间的通信，以及对所述登机桥进行校准。

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述固定轴坐标系中的X轴与所述固定通道或入口圆厅颈道的轴线相一致。

15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每套乘客登机桥的移动通道的轴线穿过所述登机桥的固定轴坐标系的原点及移动轴坐标系的原点。