[发明专利]防止飞行器登机桥之间的碰撞的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种防止飞行器登机桥之间的碰撞的系统，其通常在机场使用，用于乘客登机或下机。

本发明的系统尤其适用于在飞机的不同登机口处需要同时使用不同的乘客登机桥，并且登机桥之间非常靠近的场合。

背景技术

在20世纪前半段，伴随着第一条商业航线的开通，首次出现了连接航站楼和飞行器的需要。随着时间的推移，乘客登机桥的设计经历了一些变革，应因乘客们的新期望，对乘客登机桥进行了技术改进，并且这些技术改进已经应用并扩展到新的设计中。

现在所熟知的登机桥包括：称为入口圆厅(rotunda)的转动结构，其通过供乘客登机或下机的固定通道或颈道(neck)与航站楼的正面相连；用于支撑入口圆厅、称为“支柱(column)”的支撑结构；由可伸缩结构组成的“通道”，其可根据航站楼与登机口之间的距离来调整乘客登机桥的长度；通道设置在其上的同样由伸缩结构组成的“升降系统”，其可以调整乘客登机桥的高度，并使其自身与飞机舱门的高度相适应；升降系统设于其上的“滚动系统”，其使得乘客登机桥可在机场平台上移动；称为“舱室(cab)”的转动系统，用作乘客登机桥与飞机之间的连接；供舱室在其上转动的圆形结构，其被称为舱室连接区；以及楼梯，其通常位于乘客登机桥的最靠近飞机的一端，使得可以从机场平台进入乘客登机桥。

目前，市场上存在制造具有较大载客量的大型飞机的明显趋势，这种飞机的舱门的位置也较高。也有一些飞机的乘客座位处在不同的高度上，它的一些舱门也处于不同的高度，这要求乘客登机桥能够同时为几个舱门提供服务。另外，在航站楼和飞机之间利用乘客登机桥来输送乘客变得越来越普遍，并且机场的乘客登机桥也越来越多，有时候没有足够的空间来放置乘客登机桥，因此，需要准确地控制它们以避免它们之间发生碰撞。此外，乘客登机桥的操作者的视野是有限的，并在很多时候都依赖于不能全角度地显示登机桥的摄像头，这使得乘客登机桥之间容易发生碰撞。

目前使用的防碰撞系统主要基于以下技术：

1.在登机桥的侧面安装诸如超声波、红外线、激光传感器、雷达等的不同的检测装置，当上述装置检测到物体存在时，就对乘客登机桥的控制系统发出信号。该技术需要安装大量传感器来覆盖机器的所有表面，这便增加了一些传感器失效的可能性。如果安装激光雷达的话，这样的装置的成本很高。此外，这些装置的运作可能会随天气条件而变化。

2.通过计算入口圆厅的角度来控制乘客登机桥的位置。在该系统中，每个乘客登机桥上安装了装置来控制登机桥的角度。每个乘客登机桥都能确定它自身以及与它相邻的登机桥的位置，这样就确定了一个角度，当低于这一角度时就会触发停止信号。该系统的缺点是，对于软件所确定的同样的停止角度，乘客登初桥之间的距离由于它们收缩或伸展状态的不同而差别很大，因此，为防止收缩状态下的乘客登机桥产生碰撞而进行的充分调整可能导致伸展状态下的乘客登机桥间的距离太远，致使不能为飞机舱门提供服务。

3.通过计算入口圆厅的角度和登机桥的伸展情况来控制乘客登机桥的位置。在这种情况下，为了避免上述问题，乘客登机桥的停止角度根据它们的伸展情况而变化。这样，尽管可以在各种状态下调整乘客登机桥之间的距离，但舱室的位置不能控制，这样可能与另一个登机桥或相邻登机桥的通道发生碰撞。

4.控制未安装乘客登机桥的区域。在乘客登机桥的支柱之间安装检测系统，其覆盖了支柱和飞机之间的表面，这样，如果有乘客登机桥进入这一区域，就会触发信号表明登机桥侵入了该区域。但在这个系统中，乘客登机桥的工作范围受到了限制，并飞机必须停在准确的位置处。

发明内容

本发明旨在借助一种系统来解决上述问题，该系统能够简单准确地避免登机桥之间可能发生的、将严重危及乘客和登机桥的安全的碰撞。

供乘客出入的登机桥一般包括由支柱支撑的入口圆厅、伸缩通道、伸缩通道的末端终止于此的舱室连接区，以及围绕舱室连接区旋转的舱室。该乘客登机桥还包括设在滚动系统上的升降系统。

根据本发明的实施例，为每套乘客登机桥建立了：固定的轴坐标系，其原点在入口圆厅的中心，而X轴与固定通道或入口圆厅的颈道相一致；相对于固定坐标系的可移动的轴坐标系，其原点在舱室连接区的中心，而X轴与伸缩通道的轴线相一致，其位置由其原点相对于固定轴坐标系的坐标而定。

另外，在任何时刻对于每套乘客登机桥来说，通过相对于固定的或移动的轴坐标系而确定了一系列参考点。