[发明专利]使用道路路标辅助计算个人导航装置位置的方法及其装置

权利要求书

1.一种使用道路路标辅助全球定位系统坐标数据以计算一个人导航装置的一所在位置的方法，其特征在于其包含有：

使用该个人导航装置取得一最新的全球定位系统坐标数据；

使用该个人导航装置上一摄像机取得一影像，该影像为该个人导航装置所经一道路与其周遭环境影像；

对该影像执行影像处理，以辨识该影像上的一路标；以及

依据该路标的一已知位置以及该最新的全球定位系统坐标数据判定该个人导航装置的一实际位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的路标是储存于一路标数据库中，且该路标数据库包含多笔路标与其相对应位置资讯与特征资讯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对该路标的一外形与该路标数据库中该多笔路标的外形，藉以辨识该路标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对该路标的一颜色与该路标数据库中该多笔路标的颜色，藉以辨识该路标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对该路标的一图案与该路标数据库中该多笔路标的图案，藉以辨识该路标。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对该路标的一文字与该路标数据库中该多笔路标的文字，藉以辨识该路标。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对该路标的一箭号与该路标数据库中该多笔路标的箭号，藉以辨识该路标。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其另包含比对依据该最新的全球定位系统坐标数据所得出的该个人导航装置的一可能位置与该路标数据库中该多笔路标的位置，藉以辨识该路标。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中依据该路标的该已知位置以及该最新的全球定位系统坐标数据判定该个人导航装置的该实际位置包含当该个人导航装置计算出的多个预判位置时，比对该路标的该已知位置与该个人导航装置所计算出的该多个预判位置，以判定该个人导航装置的一实际位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其另包含当该个人导航装置无法接收该全球定位系统的信号时，利用该路标的该已知位置执行一推算定位计算法。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其中所述的摄像机为一可撷取连续影像的摄影机。

12.一种使用道路路标辅助由一全球定位系统坐标数据以计算所在位置的个人导航装置，其特征在于其包含有：

一全球定位系统接收器，其是用来接收该最新的全球定位系统坐标数据；

一摄像机，其是用来撷取该个人导航装置行进一道路的周边区域的一影像；以及

一处理器，其是用来对该影像执行影像处理以辨识该影像内的一路标，并依据该路标的一已知位置辅助该最新的全球定位系统坐标数据以判定该个人导航装置的一实际位置。

13.根据权利要求12所述的个人导航装置，其特征在于其另包含一路标数据库，且该路标数据库系包含多笔路标与其相对应位置资讯与特征资讯。

14.根据权利要求13所述的个人导航装置，其特征在于其中所述的处理器是用来比对该路标的一外形与该路标数据库中该多笔路标的外形，藉以辨识该路标。

15.根据权利要求13所述的个人导航装置，其特征在于其中所述的处理器是用来比对该路标的一颜色与该路标数据库中该多笔路标的颜色，藉以辨识该路标。

16.根据权利要求13所述的个人导航装置，其特征在于其中所述的处理器是用来比对该路标的一图案与该路标数据库中该多笔路标的图案，藉以辨识该路标。

17.根据权利要求13所述的个人导航装置，其特征在于其中所述的处理器是用来比对该路标的一文字与该路标数据库中该多笔路标的文字，藉以辨识该路标。

18.根据权利要求13所述的个人导航装置，其特征在于其中所述的处理器是用来比对该路标的一箭号与该路标数据库中该多笔路标的箭号，藉以辨识该路标。