[发明专利]使用道路路标辅助计算个人导航装置位置的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用一个人导航装置去执行地图比对与推算定位技术的方法与相关个人导航装置，特别是涉及一种使用道路路标辅助计算个人导航装置位置的方法及其装置。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)已是社会大众所知内建于个人导航装置的最基本功能，且广泛应用于随车型个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是提供一地图数据库分析以产生适当的导航指令，并将该指令显示于个人导航装置的荧幕上。这类型的个人导航装置通常以吸盘或其他种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表板上。

个人导航装置，泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接收定位数据的系统，例如全球定位系统接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据；其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航数据；或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连线到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需完全固定在交通运输工具内，而要让使用者能轻易拆装。这类个人导航装置通常(但非必然)内建有全球定位系统天线、导航软件与地图，并可自行绘制、显示地图，也可为一完全独立运作的装置。

推算定位法是一种分析先前已知位置来估算所在位置的一项技术，并能依据已知速度、耗费时间与路径方向进一步分析而得到更精准的定位坐标。在全球定位系统导航装置上，应用推算定位法可在收不到全球定位系统的卫星信号时，或当全球定位系统的定位导航能力失效时，持续保持导航功能。举例来说，当开车经过某些无法接收大气中无线电波的区域时，个人导航装置将无法与卫星连线下载数据，例如隧道内；或当开车通过人口稠密的都市丛林时；全球定位系统接收器也可能因受干扰而计算出错误的导航讯息，例如在大都市中。

除了类似以上几种全球定位系统卫星接收品质失效的状况外，另外还有可能是全球定位系统坐标数据的精准度不足以辨识个人导航装置所经路途中的某些精确位置，举例来说，配备有个人导航装置的一辆交通运输工具行驶在两条非常接近的平行道路的其中一条上，然而，该个人导航装置接收到的全球定位系统卫星的坐标数据在该区域就会有明显误差，造成个人导航装置无法精准判定此辆交通运输工具位于哪条道路上。

为了克服全球定位系统坐标数据在上述几项缺乏可靠度的情况下，亟需发展一种可使用其他技术用以执行地图比对与推算定位的方法。

发明内容

本发明的目的在于，本发明提供一种使用道路路标辅助计算个人导航装置位置的方法及其装置，藉以计算个人导航装置的所在位置的方法以及相关个人导航装置，藉以解决上述的问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种使用道路路标辅助全球定位系统坐标数据以计算一个人导航装置的一所在位置的方法，其包含有：使用该个人导航装置取得一最新的全球定位系统坐标数据；使用该个人导航装置上一摄像机取得一影像，该影像为该个人导航装置所经一道路与其周遭环境影像；对该影像执行影像处理，以辨识该影像上的一路标；以及依据该路标的一已知位置以及该最新的全球定位系统坐标数据判定该个人导航装置的一实际位置。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的方法，其中所述的路标是储存于一路标数据库中，且该路标数据库包含多笔路标与其相对应位置资讯与特征资讯。

前述的方法，其另包含比对该路标的一外形与该路标数据库中该多笔路标的外形，藉以辨识该路标。

前述的方法，其另包含比对该路标的一颜色与该路标数据库中该多笔路标的颜色，藉以辨识该路标。

前述的方法，其另包含比对该路标的一图案与该路标数据库中该多笔路标的图案，藉以辨识该路标。

前述的方法，其另包含比对该路标的一文字与该路标数据库中该多笔路标的文字，藉以辨识该路标。

前述的方法，其另包含比对该路标的一箭号与该路标数据库中该多笔路标的箭号，藉以辨识该路标。

前述的方法，其另包含比对依据该最新的全球定位系统坐标数据所得出的该个人导航装置的一可能位置与该路标数据库中该多笔路标的位置，藉以辨识该路标。

前述的方法，其中依据该路标的该已知位置以及该最新的全球定位系统坐标数据判定该个人导航装置的该实际位置包含当该个人导航装置计算出的多个预判位置时，比对该路标的该已知位置与该个人导航装置所计算出的该多个预判位置，以判定该个人导航装置的一实际位置。