[发明专利]虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法

权利要求书

1.一种虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，包括：

第一传感装置，设置在用于击打高尔夫球的挥杆练习器的前方，所述第一传感装置包括：第一发光阵列，相隔指定间隔设置有朝实际上的竖直方向发光的多个发光元件；以及第一光接收阵列，与所述第一发光阵列对应设置，相隔指定间隔设置有从实际上的竖直方向接收反射光的多个光接收元件；以及

第二传感装置，所述第二传感装置设置成与所述第一传感装置相隔指定间隔并实际上平行于所述第一传感装置，所述第二传感装置包括：第二发光阵列，相隔指定间隔设置朝倾斜指定角度的倾斜方向发光的多个发光元件；以及第二光接收阵列，与所述第二发光阵列对应设置，相隔指定间隔设置有从倾斜方向接收反射光的多个光接收元件。

2.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

球位置感应部，设置在所述挥杆练习器的侧面，用于感应高尔夫球是否放在所述挥杆练习器上的指定位置上。

3.根据权利要求2所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述挥杆练习器上设置有用于开球的高尔夫球钉以及用于击球的发球位置部，

所述球位置感应部包括：

第一球位置感应部，设置在对应于所述高尔夫球钉的位置上，用于感应所述高尔夫球钉上是否放着高尔夫球；以及

第二球位置感应部，设置在对应于所述发球位置部的位置上，用于感应所述发球位置部上是否放着高尔夫球。

4.根据权利要求3所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述第一球位置感应部包括：

第一发光部，所述第一发光部朝所述高尔夫球钉的上端上方照射光；以及

第一光接收部，与所述第一发光部邻接并排设置，接收从所述第一发光部照射后被反射的光，从而感应所述高尔夫球钉上是否放着高尔夫球，

所述第二球位置感应部包括：

第二发光部，所述第二发光部朝所述发球位置部照射光；以及

第二光接收部，与所述第二发光部邻接并排设置，接收从所述第二发光部照射后被反射的光，从而感应所述发球位置部上是否放着高尔夫球。

5.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

将所述第一传感装置和第二传感装置的横向方向称为x轴方向，纵向方向称为y轴方向，竖直方向称为z轴方向时，

所述第一发光阵列照射实际上分别与x轴和y轴成直角，且实际上平行于z轴的光，

所述第二发光阵列照射实际上与y轴成直角且与x轴和z轴成指定角度的光，

从x-z平面上观察，从所述第一发光阵列照射的光和从所述第二发光阵列照射的光相互交叉形成格子点。

6.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

挡光部件，其设置在所述第一传感装置和所述第二传感装置之间；

第一挡光板，其设置在所述第一发光阵列和所述第一光接收阵列之间；以及

第二挡光板，其设置在所述第二发光阵列和所述第二光接收阵列之间。

7.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

竖直通孔，设置在所述第一光接收阵列的上部，以使所述第一光接收阵列的各个光接收元件与外部连通；以及

倾斜通孔，设置在所述第二光接收阵列的上部，且以指定角度倾斜设置，以使所述第二光接收阵列的各个光接收元件与外部连通。

8.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

调整部，通过分别控制所述第一发光阵列和所述第二发光阵列来调整光的照射；以及

控制部，从所述第一光接收阵列和所述第二光接收阵列接收感应信息，处理与高尔夫球的移动有关的信息和与高尔夫球杆的移动有关的信息。

9.根据权利要求4所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

调整部，通过分别控制所述第一发光部和所述第二发光部来调整光的照射；以及

控制部，从所述第一光接收部和所述第二光接收部接收感应信息，处理与高尔夫球的位置有关的信息。