[发明专利]虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟高尔夫模拟装置、设置在该模拟装置中的传感器以及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法，更具体地说，提供这样一种虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器以及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法，该虚拟高尔夫模拟装置感应高尔夫球和高尔夫球杆的移动，体现高尔夫球的速度、角度、方向和旋转(spin)等，以使高尔夫球员能够感受到在实际球场进行比赛的临场感觉。

背景技术

最近，随着参与高尔夫运动的人的增加，出现了利用虚拟高尔夫模拟装置的高尔夫练习以及能够享受虚拟高尔夫比赛的所谓的屏幕高尔夫系统。

这样的屏幕高尔夫系统是在室内设置可显示虚拟高尔夫场地的屏幕，高尔夫球员朝上述屏幕击球，该系统感应高尔夫球的速度、方向等，在上述屏幕上显示高尔夫球的行程。

在屏幕高尔夫系统中，需要体现最大限度地接近实际情况的高尔夫球的速度、方向、角度和旋转，以使喜欢打高尔夫的人能够最大限度地感受现场感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在虚拟高尔夫模拟装置中感应高尔夫球的位置、被击打后的高尔夫球的角度、速度、方向和旋转、击球后的高尔夫球杆的轨迹等，尽可能正确地再现高尔夫球的飞行距离和球质等的虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器装置以及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法。

为了实现上述目的，根据本发明实施例，高尔夫模拟装置的传感器包括：第一传感装置，设置在用于击打高尔夫球的挥杆练习器的前方；以及第二传感装置，上述第二传感装置设置成与上述第一传感装置相隔指定间隔并实际上平行于上述第一传感装置。该第一传感装置包括：第一发光阵列，相隔指定间隔设置朝实际上竖直方向发光的多个发光元件；以及第一光接收阵列，与上述第一发光阵列对应设置，相隔指定间隔设置从实际上的竖直方向接收被反射的光的多个光接收元件。上述第二传感装置包括：第二发光阵列，相隔指定间隔设置发光方向为朝向指定角度倾斜的倾斜方向的多个发光元件；以及第二光接收阵列，与上述第二发光阵列对应设置，相隔指定间隔设置从倾斜方向接收被反射的光的多个光接收元件。

并且，优选地，上述挥杆练习器上设置有用于开球的高尔夫球钉以及用于击球的发球位置部(ground position part)，还包括第一球位置感应部以及第二球位置感应部。该第一球位置感应部包括：第一发光部，朝上述高尔夫球钉的上端上面照射光；以及第一光接收部，与上述第一发光部邻接并排设置，接收从上述第一发光部照射后被反射的光，从而感应高尔夫球放在上述高尔夫球钉上。该第二球位置感应部包括：第二发光部，朝上述发球位置部照射光；以及第二光接收部，与上述第二发光部邻接并排设置，接收从上述第二发光部照射后被反射的光，从而感应高尔夫球放在上述发球位置部上。

并且，优选地，将上述第一传感装置和第二传感装置的横向方向作为x轴方向，纵向方向作为y轴方向，竖直方向作为z轴方向时，上述第一发光阵列照射实际上分别与x轴和y轴呈直角，且实际上平行于z轴的光，上述第二发光阵列照射实际上与y轴呈直角，与x轴和z轴呈指定角度的光，从x-z平面上观察，从上述第一发光阵列照射的光和从上述第二发光阵列照射的光相互交叉形成格子点。

并且，优选地，该装置还包括：调整部，通过分别控制上述第一发光阵列、上述第二发光阵列、第一发光部和第二发光部来调整光的照射；以及控制部，从上述第一光接收阵列、上述第二光接收阵列、第一光接收部和第二光接收部接收感应信息，处理与高尔夫球的移动有关的信息和与球杆的移动有关的信息。

另外，根据本发明一实施例，高尔夫模拟装置包括：旋转板(swing plate)，上述旋转板上设有用于击打高尔夫球的挥杆练习器；第一传感装置和第二传感装置，设置在上述挥杆练习器的前方；图像输出装置，在屏幕上显示包括高尔夫球场的图像信息和高尔夫球的移动图像信息的高尔夫模拟图像信息；以及主处理装置，该主处理装置进行控制，以便接收根据上述第一传感装置和第二传感装置的感应结果计算的有关高尔夫球移动的信息和有关球杆移动的信息，基于该信息构成上述高尔夫模拟图像信息，通过上述图像输出装置输出图像。

另一方面，根据本发明一实施例，高尔夫模拟装置的传感方法的特征在于包括：上述主处理装置判断是开球还是击球；在判断为开球的状态下感应高尔夫球是否放在高尔夫球钉上，在判断为击球的状态下感应高尔夫球是否放在发球位置部上；以及由第一传感装置和第二传感装置感应被击打的高尔夫球和击球的球杆，基于感应结果计算高尔夫球的速度、水平方向角度、竖直方向角度和旋转。

附图说明