[发明专利]弹簧机变径机构

权利要求书

1.弹簧机变径机构，其特征在于包括机械部分和电控部分，其中机械部分包括同轴安装的第一和第二凸轮构成的凸轮组件，其中第一凸轮位于外端，第二凸轮位于内端；分别对应的置于凸轮组件的两边，并可与第二凸轮接触的第一摆杆组件和第二摆杆组件；分别与第一摆杆组件和第二摆杆组件的端部接触的第一滑块组件和第二滑块组件；以及，与第一凸轮直接接触的置于第一滑块组件和第二滑块组件之间的第三滑块组件；所述三个滑块组件各自包括有一滑块和中间具有滑槽的滑座，滑块置于滑槽之中，可在其中滑动；滑块上安装有顶簧杆，顶簧杆的端部装有顶簧轴承；电控部分包括电子控制单元和伺服电机，伺服电机通过减速机构与第一凸轮和第二凸轮分别相连，以在必要时提供转向功率。

2.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第一凸轮形成为沿平面轴心中心线，其两边的周边轮廓呈反向对称的形状，从而在其旋转180度后，第一凸轮的周边轮廓曲线互相吻合。

3.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第二凸轮形成为沿平面轴心中心线，其两边的周边轮廓呈不对称的形状，其一边形成为半圆形，另一边形成为径向半径大于半圆的端部较为平滑之接近于V型的凸起。

4.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第一凸轮和第二凸轮并不接触，两者之间分隔有一较窄的空间。

5.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第一摆杆组件和第二摆杆组件与第二凸轮接触的一端设有轴承或滚轮装置，所述第三滑块组件与第一凸轮接触的一端也设有轴承或滚轮装置。 

6.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述顶簧轴承的外表面形成有弧形沟槽。

7.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述所述第一摆杆组件和第二摆杆组件与所述第一滑块组件和第二滑块组件接触的一端设有弧状顶块。

8.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第一滑块组件和第二滑块组件的一端设有拉簧。

9.根据权利要求1所述的弹簧机变径机构，其特征在于：所述第三滑块组件中滑块和滑座之间设有拉簧。