[发明专利]一种机器人多维牵引布控的吹塑工艺及其设备

权利要求书

1.一种吹塑设备，包括挤料装置(1)，其特征在于还包括：

模具(5)，所述模具(5)包括合拢后内部组合成型腔(5a)的上模(52)和下模(51)，所述下模(51)和上模(52)均水平放置，并且所述下模(51)随着加工过程在所述挤料装置(1)的出料口(11)下方和所述上模(52)下方之间移动；

扎针装置(6)，其安装于所述上模(52)或下模(51)上；

移模装置(8)，其具有一用于安装所述下模(51)并带动所述下模(51)移动的移模板(81)，该移模板(81)的下侧具有一线性导轨(82)；

合模装置(9)，其包括一用于安装所述上模(52)并带动所述上模(52)移动的动模板(91)，所述动模板(91)经由液压缸(92)驱动；

机器人(2)，包括一具有6自由度的前端手臂(21)，通过事先的程序编排，该手臂(21)可按照设定轨迹自动运行；

上封口装置(3)，安装于所述机器人(2)前端手臂(21)的前端，其包括一带有冷却水路的第一夹持机构(31)，该第一夹持机构(31)包括两个可做相对运动的第一夹持机械爪(311)；

下封口装置(4)，安装在所述移模装置(8)的所述移模板(81)上，与所述下模(51)相配合，其包括一带有冷却水路的第二夹持机构(41)，该第二夹持机构(41)包括两个可做相对运动的第二夹持机械爪(411)。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑设备，其特征在于：所述移模板(81)下侧安装有用于驱动该移模板(81)的双链条链轮(86)，所述双链条链轮(86)由液压旋转马达(83)驱动，其中，一个链轮固定安装，另一个链轮活动安装；所述移模板(81)的上部开设有与所述下模(51)相互配合的T型槽(81a)，所述移模板(81)的侧面开有定位槽(81b)，所述线性导轨(82)外侧安装有与所述定位槽(81b)相配合的定位锁止销(84)，该定位锁止销(84)连接有定位液压油缸(85)，所述定位槽(81b) 与所述定位锁止销(84)相配合的位置与所述下模(51)位于所述动模板(91)下方时的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种吹塑设备，其特征在于还包括系统集成装置，该系统集成装置由可编程逻辑控制器和人机界面组成；所述上封口装置(3)和所述下封口装置(4)上均安装有信号感测装置，所述移模装置(8)上装设有位置传感器，所述合模装置(9)上安装有液压电信号压力表；所述系统集成装置用于采集各部件的信号并进行逻辑控制。

4.根据权利要求3所述的一种吹塑设备，其特征在于：所述模具(5)的上模(52)及下模(51)上分别具有至少一个相互配合形成一个完整波纹段的上模波纹段抽芯(521)和下模波纹段抽芯(511)，所述上模波纹段抽芯(521)和下模波纹段抽芯(511)均连接有驱动油缸(53)。

5.根据权利要求4所述的一种吹塑设备，其特征在于：所述上封口装置(3)的所述第一夹持机械爪(311)的前端外侧向内收缩，并且在所述第一夹持机械爪(311)与所述中空料胚相接触的一侧所述第一夹持机械爪(311)制有斜角面(311a)。

6.根据权利要求3所述的一种吹塑设备，其特征在于：所述下封口装置(4)包括安装于所述移模板上的大支架(42)，该大支架(42)包括两根竖直放置的支杆(421)及滑动设置于所述两支杆(421)间可上下调节的横杆(422)，所述横杆(422)上固定安装有小支架(43)，所述小支架(43)包括固定于所述横杆(422)上的底板(431)，竖直安装在所述底板(431)两侧的侧板(432)以及架设于所述侧板(432)之间的固定板(433)，所述固定板(433)与所述侧板(432)间经轴承(434)相连接，所述固定板(433)的输出轴(435)上连接有旋转调节装置(436)；所述第二夹持机构(41)固定装设于所述固定板(433)上。