[发明专利]配送中心配货线牵引式补货车系统

权利要求书

1.一种配送中心配货线牵引式补货车系统，其特征在于：在支架(1)上水平固定安装有轨道(2)和与支架(1)及轨道(2)都绝缘的供电铜条(3)，在支架(1)的两端通过轴承座分别安装有一对定滑轮(4)，在支架(1)的下方固定安装有带减速机的第一电动机(5)，钢丝绳卷筒(6)通过减速机与第一电动机(5)传动连接，钢丝绳(7)卷绕在钢丝绳卷筒(6)上，钢丝绳(7)的两端分别通过所述的一对定滑轮(4)与放置于轨道(2)上的补货车(8)的主底盘(801)的两端固定连接并张紧，在补货车(8)的主底盘(801)下面固定安装有轨道滚轮(802)，在主底盘(801)的上面固定安装一对平行的直线导轨(803)，直线导轨(803)与轨道(2)平行，活动底板(804)固定安装在直线导轨(803)的滑块上面，在主底盘(801)上固定安装有带减速机的第二电动机(805)，第二电动机(805)通过减速机传动连接到滚珠丝杠(806)的丝杠部分，滚珠丝杠(806)的滚珠部分固定安装在活动底板(804)的下面，在主底盘(801)的下面还绝缘安装有一对带弹片的取电碳刷(807)，取电碳刷(807)与供电铜条(3)紧密接触，在活动底板(804)上面依次竖直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，隔板组垂直于活动底板(804)，并与轨道(2)的方向垂直，每个隔板组均包含有平行的第一隔板(808)和第二隔板(809)，第一隔板(808)由第一隔板下段(8081)、第一隔板中段(8082)和第一隔板上段(8083)构成，第一隔板中段(8082)与第二隔板(809)同宽，第一隔板下段(8081)和第一隔板上段(8083)的宽度都小于第二隔板(809)，在第一隔板(808)和第二隔板(809)上方安装有顶板(810)，在第一隔板下段(8081)两端的活动底板(804)上分别装有第一链轮(811)和第一齿轮(812)，在第一隔板上段(8083)两端的顶板(810)下方分别装有第二链轮(813)和第二齿轮(814)，在第一齿轮(812)上方同轴装有第三链轮(815)，在第二齿轮(814)下方同轴装有第四链轮(816)，两端带有齿轮的传动长轴(817)安装于活动底板(804)和顶板(810)之间，该传动长轴(817)两端的两个齿轮分别与第一齿轮(812)和第二齿轮(814)传动连接，带减速机的第三电动机(818)与该传动长轴(817)传动连接，下部链条(819)环绕第一隔板下段(8081)下端与第一链轮(811)和第三链轮(815)连接，上部链条(820)环绕第一隔板上段(8083)上端与第二链轮(813)和第四链轮(816)连接，在下部链条(819)和上部链条(820)之间装有第一物品拨杆(821)和第二物品拨杆(822)，第一物品拨杆(821)和第二物品拨杆(822)之间间隔着相同的链节数，第一物品托条(823)固定安装在下部链条(819)上方第一隔板中段(8082)下部的内侧，第二物品托条(824)与第一物品托条(823)具有相同长度并安装在第二隔板(809)下部内侧的与第一物品托条(823)相对应的位置，在补货车(8)上安装有车载控制设备(9)，补货车运动控制设备(10)中的补货车定位传感器和控制器分别安装在车载控制设备(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种配送中心配货线牵引式补货车系统，其特征在于：所述的车载控制设备(9)由第一可编程逻辑控制器(901)、拨杆定位传感器(902)、补货车定位传感器(903)、第二接触器(904)、第三接触器(905)、第一无线通讯调制解调器(906)构成，用于检测第一物品拨杆(821)或第二物品拨杆(822)的位置的拨杆定位传感器(902)安装在活动底板(804)上方或顶板(810)下方并位于第一隔板(808)与第二隔板(809)之间，拨杆定位传感器(902)连接在第一可编程逻辑控制器(901)的开关量输入端子上，安装在补货车(8)的侧面的补货车定位传感器(903)连接在第一可编程逻辑控制器(901)的另一开关量输入端子上，第二电动机(805)和第三电动机(818)分别经过第二接触器(904)和第三接触器(905)连接在第一可编程逻辑控制器(901)的开关量输出端子上，第一无线通讯调制解调器(906)连接在第一可编程逻辑控制器(901)的串行口或总线接口上，车载控制设备(9)以及第二电动机(805)和第三电动机(818)的电源线均连接在取电碳刷(807)上。

3.根据权利要求1所述的一种配送中心配货线牵引式补货车系统，其特征在于：所述的补货车运动控制设备(10)由第二可编程逻辑控制器(1001)、激光测距传感器(1002)、反射光板(1003)、第一接触器(1004)、第二无线通讯调制解调器(1005)构成；安装在支架(1)上的激光测距传感器(1002)连接在第二可编程逻辑控制器(1001)的模拟量输入端子上，反射光板(1003)安装在补货车(8)上与激光测距传感器(1002)位于一条与轨道(2)平行的直线上，第一电动机(5)经过一接触器(1004)连接在第二可编程逻辑控制器(1001)的开关量输出端子上，第二无线通讯调制解调器(1005)连接在第二可编程逻辑控制器(1001)的串行口或总线接口上。