[发明专利]摩擦式相贯线切割机

权利要求书

1.摩擦式相贯线切割机，包括工作平台，所述工作平台的侧边设 有一列导轨，所述的导轨上设有割炬小车，所述的割炬小车上设有可 上下滑动的升降架，还包括位于所述升降架前方的割炬架，所述的割 炬架内设有径向偏摆机构；所述的径向偏摆机构包括第一伺服电机、 第一转轴，所述的第一转轴横向穿设在所述割炬架上，所述的第一转 轴与所述第一伺服电机的输出轴通过第一传动机构连接；所述的第一 转轴上固接有竖向的第一连杆，所述割炬架的外侧有割炬夹持器，所 述的割炬夹持器上设有竖向的割炬，还包括第一连接板，所述第一连 接板的头部与所述的割炬夹持器铰接，所述第一连接板的尾部与所述 的第一连杆铰接；

所述的升降架内设有轴向偏摆机构，所述的轴向偏摆机构包括第 二伺服电机、穿越所述的升降架和割炬架从而将两者串联起来的偏摆 轴，所述的偏摆轴与所述的割炬架固接，所述的偏摆轴与所述第二伺 服电机的输出轴通过第二传动机构连接；

所述偏摆轴的中心轴线和所述割炬的中心轴线交汇于一点；

其特征在于：所述第一连接板的头部位于所述第一连接板的尾部 的下方，所述第一连接板的头部和尾部之间通过第一斜板连接；

所述的工作平台上设有两列均与所述割炬垂直且对称的插缝；

所述工作台的下方有两列与所述的两列插缝对应的摩擦盘，两列 摩擦盘的每个摩擦盘具有相同的尺寸，两列所述的摩擦盘分别由一传 动轴将其中心串接起来，所述的传动轴与驱动其转动的第三传动机构 连接；

所述摩擦盘的上部伸入所述的插缝从而凸起在所述的工作台上， 两列摩擦盘的上部凸起在所述工作台上的距离相等；凸起在所述工作 台上的两列摩擦盘之间形成架轨；

所述工作平台的侧边的导轨与所述两列摩擦盘的轴心线平行，所 述的割炬对准所述架轨的中心。

2.如权利要求1所述的摩擦式相贯线切割机，其特征在于：所述 的径向偏摆机构还包括第二转轴，所述的第二转轴横向穿设在所述割 炬架上；所述的第二转轴上固接有竖向的第二连杆，还包括位于所述 第一连接板上方的第二连接板，所述第二连接板的头部与所述的割炬 夹持器铰接，所述第二连接板的尾部与所述的第二连杆铰接；

所述第二连接板的头部位于所述第二连接板的尾部的下方，所述 第二连接板的头部和尾部之间通过第二斜板连接。

3.如权利要求1或2所述的摩擦式相贯线切割机，其特征在于： 所述第一伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述的第一转轴上 设有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第 一同步带连接；

所述第二伺服电机的输出轴与所述的偏摆轴通过带传动机构连 接。

4.如权利要求3所述的摩擦式相贯线切割机，其特征在于：所述 的传动轴上设有从动链轮，还包括第三伺服电机，所述第三伺服电机 的输出轴上设有主动链轮，所述的主动链轮与所述的从动链轮通过链 条连接。

5.如权利要求3所述的摩擦式相贯线切割机，其特征在于：每列 摩擦盘的相邻前后摩擦盘之间的距离相等。

6.如权利要求5所述的摩擦式相贯线切割机，其特征在于：所述 的传动轴位于所述工作台的下方。