[发明专利]摩擦式相贯线切割机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种相贯线切割机。

(二)背景技术

近年来，随着我国钢结构网架、海洋石油工程、风力发电、船舶制 造、压力容器等行业的蓬勃发展，各类管材的运用范围、用量也越来越 大，管子切割加工的直径和长度不断增加，最大加工管径已达到Φ 1500mm，长度至12m。相贯线管口也由原来的单坡口向变坡口方向发展。 相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交偏心交、多重管交 等，还能在管端切割与之相配的相贯线。是管加工行业必备的专用切割 设备。

目前，国内生产的数控相贯线切割机主要采用卡盘式结构。卡盘式 相贯线切割机在工作时，将需加工管材工件的一头夹紧在卡盘内。卡盘 式数控相贯线切割机不仅存在着工件装夹不方便，更主要的是调整管子 旋转轴心线的平行度困难，管子吊装、调整等辅助时间几乎等同管子的 加工时间，使得管子加工的生产效率降低。在切割长的大径管时还容易 产生轴心线旋转扭曲，容易造成切割后的零件相对位置产生偏差，给后 道加工工序带来了一定的困难。

(三)发明内容

为了克服现有卡盘式相贯线切割机存在的上述不足，本发明提供 一种上下料方便、找正工件管子的轴心线容易的摩擦式相贯线切割机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：摩擦式相贯线切割机， 包括工作平台，所述工作平台的侧边设有一列导轨，所述的导轨上设 有割炬小车，所述的割炬小车上设有可上下滑动的升降架，还包括位 于所述升降架前方的割炬架，所述的割炬架内设有径向偏摆机构；所 述的径向偏摆机构包括第一伺服电机、第一转轴，所述的第一转轴横 向穿设在所述割炬架上，所述的第一转轴与所述第一伺服电机的输出 轴通过第一传动机构连接；所述的第一转轴上固接有竖向的第一连杆， 所述割炬架的外侧有割炬夹持器，所述的割炬夹持器上设有竖向的割 炬，还包括第一连接板，所述第一连接板的头部与所述的割炬夹持器 铰接，所述第一连接板的尾部与所述的第一连杆铰接；

所述的升降架内设有轴向偏摆机构，所述的轴向偏摆机构包括第 二伺服电机、穿越所述的升降架和割炬架从而将两者串联起来的偏摆 轴，所述的偏摆轴与所述的割炬架固接，所述的偏摆轴与所述第二伺 服电机的输出轴通过第二传动机构连接；

所述偏摆轴的中心轴线和所述割炬的中心轴线交汇于一点；

所述第一连接板的头部位于所述第一连接板的尾部的下方，所述 第一连接板的头部和尾部之间通过第一斜板连接；

所述的工作平台上设有两列均与所述割炬垂直且对称的插缝；所 述工作台的下方有两列与所述的两列插缝对应的摩擦盘，两列摩擦盘 的每个摩擦盘具有相同的尺寸，两列所述的摩擦盘分别由一传动轴将 其中心串接起来，所述的传动轴与驱动其转动的第三传动机构连接；

所述摩擦盘的上部伸入所述的插缝从而凸起在所述的工作台上， 两列摩擦盘的上部凸起在所述工作台上的距离相等；凸起在所述工作 台上的两列摩擦盘之间形成架轨；

所述工作平台的侧边的导轨与所述两列摩擦盘的轴心线平行，所 述的割炬对准所述架轨的中心。

进一步，所述的径向偏摆机构还包括第二转轴，所述的第二转轴 横向穿设在所述割炬架上；所述的第二转轴上固接有竖向的第二连杆， 还包括位于所述第一连接板上方的第二连接板，所述第二连接板的头 部与所述的割炬夹持器铰接，所述第二连接板的尾部与所述的第二连 杆铰接；所述第二连接板的头部位于所述第二连接板的尾部的下方， 所述第二连接板的头部和尾部之间通过第二斜板连接。

进一步，所述的第一传动机构的具体结构形式为：所述第一伺服 电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述的第一转轴上设有第一从动 带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一同步带连接； 所述的第二传动机构的具体结构形式为：所述第二伺服电机的输出轴 与所述的偏摆轴通过带传动机构连接。

进一步，所述第三传动机构的具体结构形式为：所述的传动轴上 设有从动链轮，还包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上 设有主动链轮，所述的主动链轮与所述的从动链轮通过链条连接。

本发明还具有如下附加技术特征：每列摩擦盘的相邻前后摩擦盘 之间的距离相等。

所述的传动轴位于所述工作台的下方。