[发明专利]基于Ⅶ支持下的车辆主动避撞系统

权利要求书

1.一种基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在于：所述车辆 主动避撞系统包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心， 所述短程无线通信终端安装在车辆内，局部路段车载的短程无线通信 终端组成无线通信局域网络，在路边设置以无线数据通信、信息存储 和转发为主要功能的路边基站，短程无线通信终端与路边基站建立无 线通信网络，各个路边基站与交通信息服务中心建立通信连接，安装 在车辆上的各类传感器通过CAN总线上传采集得到的数据信息，所 述CAN总线与中央控制器连接，中央控制器与短程无线通信终端建 立双向数据链路，所述短程无线通信终端设有危险警告信息发布器， 当有潜在的追尾碰撞危险情况时激活所述危险警告信息发布器，并且 通过短程无线通信广播式发布危险警告信息；其他车辆上的短程无线 通信终端接收到危险警告信息后，中央控制器安全状态判断模块分析 车辆在当前的运动状态下，为了避免与异常行驶车辆发生追尾碰撞所 需的临界跟车距离，其计算公式为：

其中，v₁为跟随车辆初始速度，T_delay为制动迟滞时间，α为跟随车辆制 动减速度，制动减速度波动系数为d为跟随车 辆制动结束后与前方异常行驶车辆的车间距；为跟随车辆 采取制动措施直至瞬时速度与前方异常行驶车辆瞬时速度相等时所需 制动时间，v_2final为前方异常行驶车辆制动结束后的行驶速度。

2.如权利要求1所述的基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在 于：所述异常行驶车辆危险警告信息发布方式采用随机拓扑短程无线 通信，危险警告信息发布频度按照设定的衰减率减小，即设定p为跟 随车辆正确接收危险警告信息的概率，λ_o为危险警告信息初始发布频 度，f(λ，k)为第K次重新发送危险警告信息时的发布频度，则重发危险 警告信息平均所需要的时间为

Tretransmission=Σi=2∞[(1-p)i-1·p·Σj=1i-11f(λ,k)]---(1)]]>

其中，为危险警告信息发布频度调整因子。