[发明专利]一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法

权利要求书

1.一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法，其特征在于：所述车辆危险警告信息传递方法包括以下步骤：

1)、确定当前车辆在高斯平面直角坐标系中的坐标值：大地坐标系(B，L)转化为高斯平面直角坐标系(X，Y)，建立以中央子午线与赤道交点的投影为原点S，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴的高斯平面直角坐标系[S；η₁，η₂]，把当前车辆经纬度地理坐标直接映射到高斯平面直角坐标系；

2)、建立异常行驶车辆局部平面直角坐标系：当前车辆从危险警告信息中解析出异常行驶车辆的GPS位置信息，建立局部平面直角坐标系[O；η′₁，η′₂]，以异常行驶车辆在坐标系[S；η₁，η₂]中的坐标值为原点O，异常行驶车辆行驶速度方向为纵坐标，把当前车辆的GPS位置信息转换至异常行驶车辆的局部平面直角坐标系：坐标系数学转换规则如下：

xvehicleyvehicle=cosθsinθ-sinθcosθx-x0y-y0---(1)]]>

其中，(x₀，y₀)＝F(B₀，L₀)为异常行驶车辆在坐标系[S；η₁，η₂]中的坐标值，(x，y)＝F(B，L)为当前车辆在坐标系[S；η₁，η₂]中的坐标值，(x_vehicle，y_vehicle)为当前车辆在坐标系[O；η′₁，η′₂]中的坐标值，θ为当前车辆航向角；

3)、当异常行驶车辆广播式发布危险警告信息后，在道路几何约束条件下判断当前车辆与异常行驶车辆的相对位置关系，满足当前车辆为异常行驶车辆的跟随车辆的两个条件为：

①在已建立的异常行驶车辆局部平面直角坐标系中，如果当前车辆的纵坐标与异常行驶车辆的纵坐标的差值

②如果当前车辆与异常行驶车辆在高斯平面直角坐标系中的航向角的差值θ⁰-θⁱ＜90⁰；

确定当前车辆为异常行驶车辆的跟随车辆后，提醒驾驶员及时采取避撞措施。

2.如权利要求1所述的一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法，其特征在于：在所述步骤3)中，选择与异常行驶车辆空间直线距离最大并处于无线射频覆盖范围的跟随车辆作为危险警告信息中继传递车辆，式2为坐标系[O；η′₁，η′₂]中的空间直线距离计算公式：

Di=[(xvehiclei-xvehicle0)2+(yvehiclei-yvehicle0)2]1/2---(2)]]>

中继传递车辆是指首先转发危险警告信息的跟随车辆，根据跟随车辆与异常行驶车辆的空间直线距离值设定转发危险警告信息等待时间T_i，为满足空间直线距离最大的跟随车辆优先成为中继传递车辆，根据高速公路交通流特点，设定其中r_radio为短程无线通信有效传播距离，则T_i值最小的跟随车辆成为中继传递车辆；转发危险警告信息等待时间T_i结束之前，其他跟随车辆接收到的转发信息与已接收的危险警告信息事件相同时，该中继传递车辆取消等待转发任务。