[发明专利]一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车与车之间的短程无线通信方法。

背景技术

近年来，高速公路交通事故居高不下，其中追尾碰撞事故占75％以上。研发高性能的车辆主动避撞系统成为提高车辆在高速行驶过程中的主动安全性能，降低追尾碰撞事故发生率的迫切需要。

车辆行驶过程中对前方异常行驶车辆的快速检测是车辆主动避撞系统高效实现的基础。目前，国内外科研单位一直致力于研究采用短程无线通信技术来解决检测前方异常行驶车辆时间延迟过大问题。然而，车辆通过短程无线通信技术发布危险警告信息时，存在因车辆传递危险警告信息的链效应而引发的信息泛洪问题。同时，现有的避撞系统接收危险警告信息之后无法确定异常行驶车辆与自己的位置关系，使得与异常行驶车辆不在相同行驶轨迹的车辆采取不必要的避撞措施，从而导致该路段通行效率的下降。

发明内容

为了克服已有车辆通过短程无线通信技术发布危险警告信息时的信息泛洪、无法确定当前车辆与异常行驶车辆之间的位置关系、降低通行效率的不足，本发明提供一种能够有效避免信息泛洪、确定当前车辆与异常行驶车辆之间的位置关系、提高通行效率的基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法，包括以下步骤：

1)、确定当前车辆在高斯平面直角坐标系中的坐标值：大地坐标系(B，L)转化为高斯平面直角坐标系(X，Y)，建立以中央子午线与赤道交点的投影为原点S，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴的高斯平面直角坐标系[S；η₁，η₂]，把车辆经纬度地理坐标直接映射到高斯平面直角坐标系；

2)、建立异常行驶车辆局部平面直角坐标系：当前车辆从危险警告信息中解析出异常行驶车辆的GPS位置信息，建立局部平面直角坐标系[O；η′₁，η′₂]，以异常行驶车辆在坐标系[S；η₁，η₂]中的坐标值为原点O，车辆行驶速度方向为纵坐标，把当前车辆的GPS位置信息转换至异常行驶车辆的局部平面直角坐标系：坐标系数学转换规则如下：

xvehicleyvehicle=cosθsinθ-sinθcosθx-x0y-y0---(1)]]>