[发明专利]一种交通通行信号控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种交通通行信号控制方法，包含以下步骤：

(1)交通通行信号控制装置把交通信号相位集合划分为普通通行相位集合和优先通行相位集合：所述普通通行相位集合，包含一个或多个普通通行相位；所述的优先通行相位集合，包含一个或多个优先通行相位子集，每个优先通行相位子集，包含一个或多个优先通行相位；

(2)在没有优先通行信号申请时，交通通行信号控制装置以普通通行相位集合运行，当交通通行信号控制装置接收到优先通行信号申请后，则交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通通行相位集合，以优先通行相位集合运行，控制交通信号灯以优先通行相位集合运行；其中优先通行相位集合包含的每个优先通行相位子集都对应一个优先通行信号；

(3)交通通行信号控制装置接收到优先通行信号申请时，若中断当前运行的相位，则待优先通行相位运行结束后返回原相位继续运行；若中止当前运行的相位，则在优先通行相位运行结束后不再返回原相位，而是选择原相位的下一个相位运行。

2.根据权利要求1所述的一种交通通行信号控制方法，其特征在于，所述的优先通行信号申请由交通工具、交通工具识别装置、路边申请装置或远程控制中心发出。

3.根据权利要求1所述的一种交通通行信号控制方法，其特征在于，所述交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通通行相位集合时，经过过渡相位转入优先通行相位集合运行；过渡相位指由普通通行相位集合转入优先通行相位集合时的提醒交通信号变更的相位。

4.根据权利要求1所述的一种交通通行信号控制方法，其特征在于，所述的优先通行相位集合具有优先级判别：优先通行相位集合的各个优先通行相位子集具有不同的优先级，高优先级的相位子集可以中断或中止低优先级的相位子集，同优先级的相位子集按照先申请原则处理。

5.根据权利要求1所述的一种交通通行信号控制方法，其特征在于，所述的优先通行信号具有饱和控制机制：所述的优先通行信号具有饱和控制机制含义在于每个优先通行信号具有申请间隔限制和连续申请次数限制，防止某个优先通行信号过度申请导致普通通行相位上交通瘫痪。

6.根据权利要求1所述的一种交通通行信号控制方法，其特征在于，优先通行相位集合运行结束后，具有返回合理普通通行相位集合的机制：所述的返回合理普通通行相位集合的机制含义在于优先通行相位集合运行结束选择所要返回的普通通行相位集合和刚刚运行的优先通行相位集合设置不完全相同，防止相同相位集合被重复运行。

7.一种交通通行信号控制装置，包括微处理器模块、优先通行信号检测模块、信号灯驱动模块，微处理器模块通过信号灯驱动模块控制信号灯的状态，其特征在于，所述的微处理器模块执行以下步骤：

(1)交通通行信号控制装置把交通信号相位集合划分为普通通行相位集合和优先通行相位集合：所述普通通行相位集合，包含一个或多个普通通行相位；所述的优先通行相位集合，包含一个或多个优先通行相位子集，每个优先通行相位子集，包含一个或多个优先通行相位；

(2)在没有优先通行信号申请时，交通通行信号控制装置以普通通行相位集合运行，当交通通行信号控制装置通过优先通行信号检测模块接收到优先通行信号申请后，则交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通通行相位集合，以优先通行相位集合运行，控制交通信号灯以优先通行相位集合运行；其中优先通行相位集合包含的每个优先通行相位子集都对应一个优先通行信号；

(3)交通通行信号控制装置接收到优先通行信号申请时，若中断当前运行的相位，则待优先通行相位运行结束后返回原相位继续运行；若中止当前运行的相位，则在优先通行相位运行结束后不再返回原相位，而是选择原相位的下一个相位运行。

8.根据权利要求7所述的一种交通通行信号控制装置，其特征在于，所述的优先通行信号申请由交通工具、交通工具识别装置、路边申请装置或远程控制中心发出。

9.根据权利要求7所述的一种交通通行信号控制装置，其特征在于，所述交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通通行相位集合时，经过过渡相位转入优先通行相位集合运行；过渡相位指由普通通行相位集合转入优先通行相位集合时的提醒交通信号变更的相位。

10.根据权利要求7所述的一种交通通行信号控制装置，其特征在于，所述的优先通行相位集合具有优先级判别：优先通行相位集合的各个优先通行相位子集具有不同的优先级，高优先级的相位子集可以中断或中止低优先级的相位子集，同优先级的相位子集按照先申请原则处理。