[发明专利]一种交通通行信号控制方法以及控制装置

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，尤其是一种针对道路交叉口优先通行控制的方法，以及为实现这种方法设计的一种交通信号控制装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国居民人均拥有车辆数不断攀升，给城市交通造成巨大压力，各级交通管理部门、研究机构和交通设施企业为解决交通问题付出长期不懈努力，交通信号控制技术不断更新。但由于实际交通状况纷繁复杂，千变万化，诸多交通问题没有完备解决方案，例如：一些发达城市建设的BRT快速公交系统，虽然大部分路段具有专用通行车道，但是在城区道路交叉口不可避免的和普通车道交叉，从而引发BRT车辆和普通车辆争夺道路通行权的问题；轨道交通和公路十字交叉口的某一支路平行，当火车或轻轨通行时，公路十字交叉口变成丁字路口；具有行人通行申请道路交叉口，一边分支道口行人申请时，剩余的三个分支道口变成一个丁字路口，并且行人流量分散随机，过度的行人申请信号导致正常的机动车交通瘫痪。

发明内容

针对上述这类交通问题，本发明所述的一种多相位道路交通通行信号控制方法可以妥善满足突发性、及时性、排他性的优先通行权要求，并提供一种根据本发明的方法设计的交通通行信号控制装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种交通通行信号控制方法，包含以下步骤：

(1)交通通行信号控制装置把交通信号相位集合划分为普通信号相位集合和优先信号相位集合：所述普通信号相位集合，包含一个或多个普通信号相位；所述的优先信号相位集合，包含一个或多个优先信号相位子集，每个优先信号相位子集，包含一个或多个优先信号相位；

(2)在没有优先通行信号申请时，交通通行信号控制装置以普通信号相位集合运行，当交通通行信号控制装置接收到优先通行信号申请后，则交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通信号相位集合，以优先信号相位集合运行，控制交通信号灯以优先信号相位集合运行；其中优先信号相位集合包含的每个优先信号相位子集都对应一个优先通行信号；

(3)交通通行信号控制装置接收到优先通行信号申请时，若中断当前运行的相位，则待优先信号相位运行结束后返回原相位继续运行；若中止当前运行的相位，则在优先信号相位运行结束后不再返回原相位，而是选择原相位的下一个相位运行。

作为优选，所述的优先通行信号申请由交通工具、交通工具识别装置、路边申请装置或远程控制中心发出。

作为优选，所述交通信号控制装置中断或中止正在运行的普通信号相位集合时，经过过渡相位转入优先信号相位集合运行；过渡相位指由普通信号相位集合转入优先信号相位集合时的提醒交通信号变更的相位。

作为优选，所述的优先信号相位集合具有优先级判别：优先信号相位集合的各个优先信号相位子集具有不同的优先级，高优先级的相位子集可以中断或中止低优先级的相位子集，同优先级的相位子集按照先申请原则处理。

作为优选，所述的优先通行信号具有饱和控制机制：所述的优先通行信号具有饱和控制机制含义在于每个优先通行信号具有申请间隔限制和连续申请次数限制，防止某个优先通行信号过度申请导致普通信号相位上交通瘫痪。

作为优选，优先信号相位集合运行结束后，具有返回合理普通信号相位集合的机制：所指的返回合理普通信号相位集合的机制含义在于优先信号相位集合运行结束选择所要返回的普通信号相位集合和刚刚运行的优先信号相位集合设置不完全相同，防止相同相位集合被重复运行。

一种交通通行信号控制装置，包括微处理器模块、优先通行信号检测模块、信号灯驱动模块，微处理器模块通过信号灯驱动模块控制信号灯的状态，所述的微处理器模块执行以下步骤：

(1)交通通行信号控制装置把交通信号相位集合划分为普通信号相位集合和优先信号相位集合：所述普通信号相位集合，包含一个或多个普通信号相位；所述的优先信号相位集合，包含一个或多个优先信号相位子集，每个优先信号相位子集，包含一个或多个优先信号相位；

(2)在没有优先通行信号申请时，交通通行信号控制装置以普通信号相位集合运行，当交通通行信号控制装置通过优先通行信号检测模块接收到优先通行信号申请后，则交通通行信号控制装置中断或中止正在运行的普通信号相位集合，以优先信号相位集合运行，控制交通信号灯以优先信号相位集合运行；其中优先信号相位集合包含的每个优先信号相位子集都对应一个优先通行信号；