[发明专利]可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置

权利要求书

1.一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件(4)，与主轴部 件相对的顶料部件(1)，其特征在于：所述的主轴部件上方设有测量部件(6) 和校正部件(7)，测量部件传递测量信号给校正部件，在主轴部件、测量部 件和校正部件的侧面设有上下部件(8)，上下部件包括圆轨支架(82)和设于 圆轨支架上方的上下滑块(84)，其中圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与 测量部件和校正部件固定，所述的测量部件通过与曲柄链轮(3)侧面相接触 的测量轮(61)获得测量信号；

所述的测量部件包括编码器(69)、与所述的测量轮连接的测量杆(62)，编码器 和测量杆通过同步带(66)连接，测量杆的另一端上设有滑轮(269)，并连接 杠杆组件(65)，杠杆组件另一端连接测量气缸(63)，所述的同步带一端绕过编 码器上的同步带轮(70)后通过弹簧(67)固定在所述的上下滑块上，另一端绕过 滑轮固定在设在上下滑块上的固定座(270)上；

所述的校正部件包括校正头(72)、校正滑块组件(73)、环扣在曲柄链轮两侧的 校正块(71)，校正块位于校正头的端部，校正头固定在校正滑块组件上，校正 滑块组件内腔里固定丝杆螺母组件(74)，丝杆螺母组件通过轴联器(77)与伺服 电机(79)连接，轴联器外侧套有轴向固定组件(76)。

2.根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的杠杆 组件通过铰链与测量气缸和测量杆连接，并通过销轴转动，测量气缸通过气 缸座(64)固定在杠杆组件上，编码器通过测量座(68)固定在上下滑块上。

3.根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的主轴 部件包括主轴(42)、固定曲柄链轮的定位方锥(41)，定位方锥设在主轴的端 部，主轴通过外侧套有的轴承(44)安装在主轴支承(49)内，主轴另一端通过 联轴器(46)与伺服电机(47)连接。

4.根据权利要求3所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的主轴 外侧还套有定位套(45)，该定位套定位于主轴上，所述的伺服电机通过电机 座(48)固定在主轴支承上。

5.根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的上下 部件包括抬升圆轨支架和上下滑块的伺服电机或者上下气缸(81)，还包括贯 穿上下滑块并与圆轨支架固定的圆轨(85)，上下滑块上设有手轮(86)，该手 轮贯穿过上下滑块(84)通过旋转接头组件(83)与圆轨支架(82)连接。

6.根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的顶料 部件包括顶料杆(12)、与主轴部件相对的顶料头(11)，顶料头通过轴承安装 在顶料杆的端部，顶料杆通过外侧套有的直线轴承(13)与顶料支承(16)连 接，顶料杆的另一端与顶料气缸(15)连接，顶料气缸通过顶料气缸座(14)固 定在顶料支承上。

7.根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的主轴 部件下方还设有卸料部件(5)，主轴部件包括主轴、主轴支承，所述的卸料部 件包括环绕在主轴外侧的卸料圈(51)，卸料圈固定在卸料圈支架(52)上，卸 料圈支架连接卸料杆(54)，卸料杆外侧通过套有的直线轴承(53)与主轴支承 连接，卸料杆另一端连接卸料气缸(55)，卸料气缸通过气缸座(56)固定在主 轴支承上。

8.一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件(4)，与主轴部 件相对的顶料部件(1)，其特征在于：所述的主轴部件上方设有测量部件(6) 和校正部件(7)，测量部件传递测量信号给校正部件，在主轴部件、测量部 件和校正部件的侧面设有上下部件(8)，上下部件包括圆轨支架(82)和设于 圆轨支架上方的上下滑块(84)，其中圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与 测量部件和校正部件固定，所述的测量部件通过与曲柄链轮(3)侧面相接触 的测量轮(61)获得测量信号；

所述的测量部件包括：与所述的测量轮连接的测量杆(62)，测量杆的另一端通 过气缸座与测量气缸(63)连接，测量气缸另一端连接联结板(265)，联结板上固 定光栅尺传感头(268)，光栅尺传感头连接上方的光栅尺体(267)，光栅尺体通 过光栅安装座(266)固定在所述的上下滑块上；

所述的校正部件包括校正头(72)、校正滑块组件(73)、环扣在曲柄链轮两侧的 校正块(71)，校正块位于校正头的端部，校正头固定在校正滑块组件上，校正 滑块组件内腔里固定丝杆螺母组件(74)，丝杆螺母组件通过轴联器(77)与伺服 电机(79)连接，轴联器外侧套有轴向固定组件(76)。