[发明专利]可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车加工装置，尤其涉及一种可自动检测和校正的曲柄 链轮加工装置。

背景技术

曲柄链轮是自行车将人力转化为动力的关键部件，曲柄链轮一方面连接自 行车踏板，另一方面连接自行车链条。在实际使用过程中，自行车的链条非常 容易从曲柄链轮上脱落，给使用者带来极大的不便，其中链条脱落的一个原因 是，随着使用时间的变长，链条本身会拉长，对于这一点可以通过偏移轮轴对 链条进行拉紧，而最重要，也是难以维修的是，在曲柄链轮生产出来的时候就 已经存在链轮面与轴柄的不垂直，链轮本身的偏斜，存在稍许的偏差链条就非 常容易脱落，并且难以后续维修，虽然现在已经有一些特殊的曲柄链轮能够解 决这一问题，如专利号为200510129798所公开的一种自行车用曲柄链轮，该曲 柄链轮具有多个链轮，在曲柄部上具有为了固定前述多个链轮而呈放射延伸的 多个臂部，还具有链条挡板。虽然该技术能在一定程度上解决链条脱落问题， 但是它是基于对曲柄链轮本身结构的修改，曲柄链轮结构变复杂了，每辆自行 车的成本增加了，不便于广泛推广。而现在存在的一些对曲柄链轮加工设备只 能单方面对曲柄链轮进行偏差测量，或者大致调整偏差，还没有结合测量和调 整的加工设备。

发明内容

为解决上述所述的现有的自行车的链条容易脱落，曲柄链轮生产时链轮面 出现的偏差，链轮面与轴柄的不垂直，以及现有的一些曲柄链轮结构繁杂，成 本高等技术难题，本发明提供一种能够同时自动检测和校正曲柄链轮，能够使 链轮面的偏差在要求的范围以内，使链轮面与轴柄垂直的曲柄链轮的可自动检 测和校正的曲柄链轮加工装置。

本发明是通过如下方案实现的。提供一种可自动检测和校正的曲柄链轮加 工装置，包括主轴部件，与主轴部件相对的顶料部件，其特别之处在于，所述 的主轴部件上方设有测量部件和校正部件，测量部件传递测量信号给控制器， 经控制器分析运算后控制校正部件，在主轴部件、测量部件和校正部件的侧面 设有上下部件，上下部件包括圆轨支架和设于圆轨支架上方的上下滑块，其中 圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与测量部件和校正部件固定，所述的测量 部件通过与曲柄链轮侧面相接触的测量轮获得测量信号。曲柄链轮固定在顶料 部件和主轴部件之间，测量部件测量曲柄链轮的偏差程度，然后将测量信号通 过控制器处理计算将校正信号传递给校正部件，校正部件根据校正信号对曲柄 链轮进行校正加工，上下部件的作用是抬升测量部件和校正部件，从而进行曲 柄链轮的更换，测量轮通过缓慢旋转的曲柄链轮被动旋转，主要起到减少摩擦 的作用，而测量轮的横向位移即是测量部件获得的原始测量信号。

作为优选，所述的测量部件包括编码器、与所述的测量轮连接的测量杆， 编码器和测量杆通过同步带连接，测量杆的另一端上设有滑轮，并连接杠杆组 件，杠杆组件另一端连接测量气缸，所述的同步带一端绕过编码器上的同步带 轮后通过弹簧固定在所述的上下滑块上，另一端绕过滑轮固定在设在上下滑块 上的固定座上。测量气缸通过杠杆组件对测量杆轻微施压，保持测量轮紧贴曲 柄链轮，获得最精确的信号，测量杆通过滑轮拉动同步带将精确一倍的测量信 号输入到编码器内编码，弹簧维持同步带的张力，同步带的移动量是测量杆移 动的一倍。

作为优选，所述的杠杆组件通过铰链与测量气缸和测量杆连接，并通过销 轴转动，测量气缸通过气缸座固定在杠杆组件上，编码器通过测量座固定在上 下滑块上。

作为优选，所述的测量部件包括与所述的测量轮连接的测量杆，测量杆的 另一端通过气缸座与测量气缸连接，测量气缸另一端连接联结板，联结板上固 定光栅尺传感头，光栅尺传感头连接上方的光栅尺体，光栅尺体通过光栅安装 座固定在所述的上下滑块上。本方案是测量部件的另一种优选方案，测量杆将 位移信号传送到光栅尺体进行更精确的测量与编码。

作为优选，所述的校正部件包括校正头、校正滑块组件、环扣在曲柄链轮 两侧的校正块，校正块位于校正头的端部，校正头固定在校正滑块组件上，校 正滑块组件内腔里固定丝杆螺母组件，丝杆螺母组件通过轴联器与伺服电机连 接，轴联器外侧套有轴向固定组件。伺服电机接收校正信号调整转动时间，丝 杆螺母组件在伺服电机的带动下改变轴向长度，从而控制端部的校正快纠正曲 柄链轮的扭曲度，校正块为软性塑料制作。