[发明专利]折叠纸自动进纸装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠纸自动进纸装置和方法。

背景技术

折叠纸越来越广泛的应用在各种领域。比如各种发票、银联POS单、登机牌、即开型彩票、磁性车票等等。根据折叠纸厚度不同，其使用要求也不同。对于登机牌、即开型彩票、磁性车票这类厚度大、平整性要求高的票纸，在使用时如果相邻的两张票纸在折叠角度呈锐角的情况下进入送纸机构时，容易出现进纸不顺畅或者相邻两张折叠纸断裂的情况。

为了防止这种问题的发生，传统的折叠纸放置方法是，承载折叠纸的平台与送纸机构之间存在一定的高度差。这种应用的问题是，由于折叠纸存储机构与送纸机构存在一定的距离，因此，上纸操作必须由人工完成。

随着生活节奏的加快和科技的进步，自助设备成为我们生活不可缺少一部分。使用折叠纸的自助设备越来越多，如自助车票销售机、自助彩票销售机等等，传统的折叠纸上纸操作，不仅增加了装置维护人员的工作量，而且无法实现设备的自动化。

发明内容

本发明目的在于提供一种折叠纸自动进纸装置，既能实现折叠纸运送顺畅，又能实现折叠纸自动进纸，实现设备自动化。本发明目的还在于提供一种折叠纸自动进纸方法。

为此，本发明提供了一种折叠纸自动进纸装置，包括：机架；进纸机构，安装于机架上；以及升降台，供至少一折叠纸堆垛P放置于其上，并且受控制地接近或远离进纸机构的上纸位置。

优选地，折叠纸自动进纸装置还包括：位置检测机构，用于检测升降台的位置；以及控制装置，根据位置检测机构所检测到的位置信号来控制升降台的运动。

优选地，上述升降台包括：上平台，用于放置折叠纸堆垛P；下平台，与上平台活动连接；以及弹性元件，弹性支撑在上平台和下平台之间。

优选地，上述位置检测装置包括：初始位置检测机构，用于检测升降台的初始位置；以及上纸位置检测机构，用于检测升降台的上纸位置。

优选地，上述初始位置检测机构包括固定在机架和下平台二者中的一个上的第一传感器以及固定于二者中的另一个上的供第一传感器检测的第一探测片，上纸位置检测机构包括固定在下平台和上平台二者中的一个上的第二传感器以及固定在二者中的另一个上的供第二传感器检测的第二探测片。

优选地，上述升降台下设置有限定升降台的升降方向的导向机构。

优选地，上述导向机构为支撑架，其包括：第一支撑架，其一端与下平台铰接、另一端与机架活动连接；以及第二支撑架，与第一支撑架相互交叉地枢接在一起，其一端与机架铰接、另一端与下平台活动连接。

优选地，上述升降台的升降运动由齿形带驱动机构驱动，更优选地，上述齿形带驱动机构包括：齿形带，通过连接件带动升降台作升降运动；带轮组，包括支撑齿形带的多个带轮；以及齿轮组，由驱动电机驱动，带动带轮组中的一带轮转动。

可选的，上述升降台的升降运动由齿轮齿条驱动机构驱动。

可选的，上述升降台的升降运动由丝杠螺母驱动机构驱动。

优选地，上述进纸机构包括搓纸辊，与升降台配合，用于拾取折叠纸；输送辊，位于搓纸辊下游，用于输送折叠纸。

另外，本发明还提供了一种折叠纸自动进纸方法，包括以下步骤：在远离进纸机构的初始位置使至少一沓折叠纸堆垛位于升降台上；然后，使升降台向接近进纸机构的方向移动至上纸位置，以使进纸机构拾取折叠纸堆垛的最上层一张纸进入折叠纸输送辊；接着，使升降台远离进纸机构至供纸位置，向进纸机构提供折叠纸。

可选地，上述升降台的供纸位置位于上纸位置的下方。具体地，初始位置可以位于上纸位置的正下方，也可以是斜下方，升降台可以从初始位置沿直线移动至上纸位置，也可以是沿弧线移动至上纸位置，或者沿其他的预定轨迹到达上纸位置。

优选地，上述升降台的初始位置与供纸位置在同一位置，以便升降台的升降动作简单。当然，初始位置和供纸位置也可以是位于上纸位置下方的不同位置，以便进纸操作更加灵活。

优选地，初始位置为某一固定位置，而供纸位置可以是固定位置，也可以是可变的活动位置，例如，在升降台向进纸机构供纸过程中，折叠纸的厚度逐渐减小，此时可调整升降台相对于进纸机构的供纸位置，以便进纸效果最好。

在本发明中，术语“上纸位置”是折叠纸堆垛的最上层一张纸被进纸机构搓纸辊所拾得的位置，该位置为活动位置，由折叠纸堆垛厚度的大小来确定。术语“初始位置”是在升降台上放置折叠纸堆垛的位置。术语“供纸位置”是升降台相对于进纸机构的所处的位置。

优选地，在升降台远离进纸机构的过程中使进纸机构停止进纸动作。