[发明专利]一种交通流量检测方法及检测控制系统有效
申请号: | 200910158717.8 | 申请日: | 2009-07-03 |
公开(公告)号: | CN101944291A | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 赖文洋;熊小雪 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01S5/14 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 流量 检测 方法 控制系统 | ||
1.一种交通流量检测方法,其特征在于,该方法包括:
检测控制系统针对待测道路的不同路段划分检测区,并获得检测区信息;
检测控制系统根据检测区信息及从车载GPS终端接收的定位信息获得检测区内的定位信息;
检测控制系统判断检测区内的定位信息的数量是否大于预设的检测区内定位信息数量的阈值,如果大于,检测控制系统根据检测区占有率的改变率判断检测区的交通流量状况;如果小于等于,检测控制系统根据速度判断检测区的交通流量状况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测控制系统针对待测道路的不同路段划分检测区包括:
根据待测道路等级设定检测区密度;
将待测道路上车辆的行驶方向设定为检测区方向,根据待测道路的经度范围和纬度范围设定划分的检测区的经度范围和纬度范围;
根据检测区密度设定检测区所属道路编号及检测区编号;
根据检测区所属道路限定的车辆行驶速度设定检测区速度上限值和下限值;
设定检测区占有率的改变率的上限值和下限值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据待测道路等级设定检测区密度包括;
设定中心线与待测道路中心线重合的多边形区域为检测区;
对待测道路的不同路段划分多个检测区,且检测区内车辆的行驶方向一致,检测区远离待测道路上车辆行驶方向不确定的区域;
待测道路划分的检测区的密度与待测道路的等级成正比。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测控制系统获得的检测区信息包括:检测区占有率的改变率上限值和下限值、检测区速度上限值和下限值、检测区方向、检测区的经度范围和纬度范围、检测区编号、检测区所属道路编号和检测区编号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测控制系统根据检测区信息及从车载GPS终端接收的定位信息获得检测区内的定位信息包括:
检测控制系统根据检测周期及从车载GPS终端接收的定位信息中的时间,筛选出检测周期内的定位信息;
检测控制系统根据检测区信息中的检测区经度范围和从车载GPS终端接收的定位信息中的经度,筛选出检测区经度范围内的定位信息;
检测控制系统根据检测区信息中的检测区纬度范围和从车载GPS终端接收的定位信息中的纬度,筛选出检测区纬度范围内的定位信息;
检测控制系统根据所述检测周期内的定位信息、检测区经度范围内的定位信息和检测区纬度范围内的定位信息,获得检测周期内在检测区经度范围内和纬度范围内的定位信息,并将检测周期内在检测区经度范围内和纬度范围内的定位信息作为检测区内的定位信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测控制系统根据速度判断检测区的交通流量状况包括:
检测控制系统根据检测区内的定位信息中的速度及检测区内的定位信息的数量,计算获得平均速度;
所述平均速度小于等于检测区信息中的检测区速度的下限值,检测控制系统确定检测区的交通流量状况为拥堵;
所述平均速度大于等于检测区信息中检测区速度的上限值,检测控制系统确定检测区的交通流量状况为顺畅;
所述平均速度大于检测区信息中检测区速度的下限值且小于上限值,检测控制系统确定检测区的交通流量状况为缓慢。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测控制系统根据检测区占有率的改变率判断检测区的交通流量状况包括:
检测控制系统计算当前检测周期当前检测区内的定位信息数量和前一检测周期当前检测区内定位信息数量的差值,将差值除以当前检测周期当前检测区内的定位信息数量获得的商作为检测区占有率的改变率;
计算获得的检测区占有率的改变率小于等于检测区信息中检测区占有率的改变率下限值,检测控制系统确定当前检测区的交通流量状况为拥堵;
计算获得的检测区占有率的改变率大于等于检测区信息中检测区占有率的改变率上限值,检测控制系统确定当前检测区的交通流量状况为顺畅;
计算获得的检测区占有率的改变率大于检测包中检测区占有率的改变率的下限值且小于上限值,检测控制系统确定当前检测区的交通流量状况为缓慢。
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