[发明专利]自动扶梯的安全装置

权利要求书

1.一种自动扶梯的安全装置，其特征在于，具备：

邻近传感器，配置在自动扶梯的裙板中的与踏板的移动轨迹对应 的位置上，对是否有上述踏板上的物体接近上述裙板进行检测；

时序列信号生成部，与上述邻近传感器连接，将与有无接近物体 对应的来自上述邻近传感器的输出生成为伴随与上述踏板的移动对 应的时间经过的时序列信号；

接近检测部，与上述时序列信号生成部连接，对起因于有无上述 接近物体而产生的上述时序列信号的差异进行检测，判断有无上述接 近物体；以及

警告部，与上述接近检测部连接，按照上述接近检测部的接近检 测结果对自动扶梯的乘客进行警告，

上述接近检测部在检测到作为不存在上述接近物体时的时序列 信号的基准时序列信号的图案和作为检测时的时序列信号的检测时 序列信号的图案的不一致期间比踏板通过周期长时，判断为有接近物 体。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 上述接近检测部对不存在上述接近物体时的时序列信号即基准时序 列信号中的接通或断开时间间隔、和检测时的时序列信号即检测时序 列信号中的接通或断开时间间隔的不同进行检测而判断为有接近物 体。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 上述接近检测部对以上述踏板通过周期反复的以前的时序列信号图 案、和检测时即当前的时序列信号图案的不同进行检测而判断为有接 近物体。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备台阶通过周期检测部，该台阶通过周期检测部与上述时序列信 号生成部连接，从上述时序列信号中检测根据上述踏板的移动速度而 变化的上述踏板通过周期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准 时序列信号的图案变化。

5.根据权利要求2所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备台阶通过周期检测部，该台阶通过周期检测部与上述时序列信 号生成部连接，从上述时序列信号中检测根据上述踏板的移动速度而 变化的上述踏板通过周期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准 时序列信号中的上述接通或断开时间间隔变化。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备运转停止检测部，该运转停止检测部与上述时序列信号生成部 连接，对上述时序列信号不随时间经过改变的情况进行检测而判断自 动扶梯的运转停止。

7.根据权利要求4所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 对于上述邻近传感器，至少两个传感器配置在离开一定距离以上的部 位，还具备运转速度变化检测部，该运转速度变化检测部与上述时序 列信号生成部以及上述台阶通过周期检测部连接，针对以上述踏板通 过周期反复的以前的时序列信号图案，在检测到当前的时序列信号图 案即所有的上述邻近传感器送出的作为检测时的当前的时序列信号 图案同时不同时，判断为自动扶梯的运转速度变化。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 还具备：运转停止检测部，与上述时序列信号生成部连接，对上述时 序列信号不随时间经过改变的情况进行检测而判断自动扶梯的运转 停止；以及误动作防止部，与上述运转速度变化检测部连接，对自动 扶梯的运转停止或自动扶梯的运转速度变化进行检测而对上述接近 检测部或上述警告部进行无效化。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯的安全装置，其特征在于， 上述邻近传感器是沿着上述踏板的移动方向以上述梯级的配置间隔 的正整数倍配置的，上述接近检测部对成对的邻近传感器的时序列信 号进行比较，在不一致的期间为规定时间以上的情况下，判断为有接 近物体。