[发明专利]自动扶梯的安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于防止鞋、衣服等物体被夹在自动扶梯的台阶与裙 板之间的间隙、或台阶与升降器(riser)之间的间隙的事故的自动扶 梯的安全装置。

背景技术

在自动扶梯中，连结有多个梯级而作为无端状的梯级列运转。另 外，在梯级的左右，与梯级隔着微小的间隙设置有裙板。在这样的自 动扶梯中，需要防止发生例如伞、鞋、乘客的衣服等异物被夹在梯级 的升降器部与梯级之间、或者梯级与裙板之间的事故。因此，以往提 出了各种安全装置。

例如，在专利文献1中，公开了如下方案：如在其图2中所示， 在左右的裙板部分设置使发光部以及受光部对向的透射型光电装置， 并利用梯级伴随自动扶梯的运转而以一定周期对光束进行遮光的现 象。即，利用具有一定的周期性的遮光动作来作成梯级基准信号。从 这样的梯级基准信号的发生时起的经过时间与梯级的移动距离处于 相对关系。因此，将从梯级基准信号的发生时起预先设定的时间范围 内设定为有效检测区域，在该有效检测区域中透射型光电装置或反射 型光电装置检测出物体的情况下，对乘客的危险位置搭乘进行检测。 此处，梯级基准信号的发生时是指，基于发光部以及受光部的每个梯 级的最长受光时间之后，移动到遮光动作的时刻。

专利文献1：日本实开昭58-56763号公报(Japanese unexamined Utility Model Publication No.56763-1983)

在上述专利文献1的技术中，如上所述，梯级基准信号的发生时 是指，在透射型光电装置中，在每个梯级的最长受光之间之后，移动 到遮光动作的时刻，通过从梯级基准信号发生时起预先设定的时间范 围内的遮光动作来检测乘客的危险位置搭乘。因此，具有由于梯级的 形状而无法正确地进行检测这样的问题。另外，具有在不存在透射型 光电装置的情况下，无法正确地进行检测这样的问题。

另外，还具有当自动扶梯的运转速度在运转中被变更的情况下， 由于梯级的移动距离变化，所以无法正确地进行检测这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种与 以往相比降低误检测而提高检测精度的自动扶梯的安全装置，本发明 的另一目的在于提供一种无需以往例那样的遮光型光电装置而可以 正确地进行检测的自动扶梯的安全装置，本发明的又一目的在于提供 一种还可以应对自动扶梯的速度变化的自动扶梯的安全装置。

为了达成上述目的，本发明如下构成。

即，本发明的第一方式的自动扶梯的安全装置的特征在于，具备 邻近传感器、时序列信号生成部、接近检测部和警告部。此处，上述 邻近传感器配置在自动扶梯的裙板中的与踏板的移动轨迹对应的位 置上，对是否有上述踏板上的物体接近上述裙板进行检测。上述时序 列信号生成部与上述邻近传感器连接，将与有无接近物体对应的来自 上述邻近传感器的输出生成为伴随与上述踏板的移动对应的时间经 过的时序列信号。上述接近检测部与上述时序列信号生成部连接，对 起因于有无上述接近物体而产生的上述时序列信号的差异进行检测， 判断有无上述接近物体。上述警告部与上述接近检测部连接，按照上 述接近检测部的接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。

另外，上述接近检测部对不存在上述接近物体时的时序列信号即 基准时序列信号的图案、和检测时的时序列信号即检测时序列信号的 图案的不一致期间比踏板通过周期长的情况进行检测而判断为有接 近物体。

另外，上述接近检测部对不存在上述接近物体时的时序列信号即 基准时序列信号中的接通或断开时间间隔、和检测时的时序列信号即 检测时序列信号中的接通或断开时间间隔的不同进行检测而判断为 有接近物体。

另外，上述接近检测部对以上述踏板通过周期反复的以前的时序 列信号图案、和检测时即当前的时序列信号图案的不同进行检测而判 断为有接近物体。

另外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备台阶通过周期检测 部。该台阶通过周期检测部与上述时序列信号生成部连接，从上述时 序列信号中检测根据上述踏板的移动速度而变化的上述踏板通过周 期，根据所检测出的踏板通过周期使上述基准时序列信号的图案变 化。

另外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备运转停止检测部。该 运转停止检测部与上述时序列信号生成部连接，对上述时序列信号不 随着时间经过改变的情况进行检测而判断自动扶梯的运转停止。