[发明专利]自动送料机的夹臂感应装置

权利要求书

1.一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于：

每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常，所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端凸设有一感测部，且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结，并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。

2.根据权利要求1所述的自动送料机的夹臂感应装置，其特征在于：所述的夹臂座与连接板之间组设一调动单元，令所述的连接板可相对所述的夹臂座呈弹性作动，所述的调动弹元由一调整螺杆、定位螺杆、弹性件，以及两个轴杆等构件组成，同时所述的夹臂座内缘中段适处贯设有一定位螺孔，用来供所述的调整螺杆螺设，所述的夹臂座两侧适当处则形成有轴孔，用来分别供一轴杆呈滑动组设，又所述的调整螺杆内缘中空，且对应该连接板的一端形成双边的阶梯孔，用来供所述的定位螺杆穿设后，令所述的定位螺杆的螺纹段锁设在所述的连接板对应的锁孔处，同时将所述的弹性件置于所述的调整螺杆以及连接板之间，令所述的连接板受所述的弹性件的弹力顶推，而呈现所述的反应部与所述的感测部间的警示间距，又所述的两个轴杆另一端形成具有螺纹的锁部，所述的锁部穿套所述的连接板对应的通孔后与螺帽锁设，作为所述的连接板弹性作动的支撑。

3.根据权利要求1所述的自动送料机的夹臂感应装置，其特征在于：所述的夹臂座对应该连接板的反应部一端凸伸出一定位部，用来供所述的感应单元组设，所述的感应单元相对于感测部的另一端设一信号线，所述的信号线则与自动送料机的电控单元电性连结，当所述的感应单元侦测所述的警示间距的数值维持正常范围内时，代表所述的两个夹臂夹持工件作动正常，若所述的两个夹臂没有夹持到工件时，所述的连动板便不会往所述的夹臂座一端弹性位移，此时所述的感应单元便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制相关动力单元停止输送臂的位移作动。