[发明专利]自动送料机的夹臂感应装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送料机，特别是针对自动送料机感测夹臂夹持工件作动是否正常的感应设备的结构改良。

背景技术

一般需施予连续加工的工件，都设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程式制成成品为止。而为达到自动连续加工，利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，对于现今自动化电机、电子、机械等产业来说是非常普遍的应用，其不但取代人力成本的问题，大型生产线需要高生产速度与效能，更是业界所须仰赖送料机的原因所在。

而由现有技术可知，一般利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机构，其自动送料过程中，若输送臂带动夹臂位夹持工件而位移时，若成对的夹臂在夹持工件时因不当碰撞或震动而没有夹持到工件时，整个加工的进度、作业以及品质便产生不良的影响，然而自动化的机器并没有较好的安全警示机制，实有加以改善的必要。

有鉴于此，本发明人乃针对前述现有实用新型问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明自动送料机的夹臂感应装置，以改善现有产品的问题。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种自动送料机的夹臂感应装置，其是令自动送料机的夹臂在夹持工件位移过程中，能具备自动感应装置，以随时掌控夹具夹持工件的作动是否正常，据以提升自动送料的作业品质与效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于：

每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常，所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端凸设有一感测部，且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结，并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。

其中：所述的夹臂座与连接板之间组设一调动单元，令所述的连接板可相对所述的夹臂座呈弹性作动，所述的调动弹元由一调整螺杆、定位螺杆、弹性件，以及两个轴杆等构件组成，同时所述的夹臂座内缘中段适处贯设有一定位螺孔，用来供所述的调整螺杆螺设，所述的夹臂座两侧适当处则形成有轴孔，用来分别供一轴杆呈滑动组设，又所述的调整螺杆内缘中空，且对应该连接板的一端形成双边的阶梯孔，用来供所述的定位螺杆穿设后，令所述的定位螺杆的螺纹段锁设在所述的连接板对应的锁孔处，同时将所述的弹性件置于所述的调整螺杆以及连接板之间，令所述的连接板受所述的弹性件的弹力顶推，而呈现所述的反应部与所述的感测部间的警示间距，又所述的两个轴杆另一端形成具有螺纹的锁部，所述的锁部穿套所述的连接板对应的通孔后与螺帽锁设，作为所述的连接板弹性作动的支撑。

其中：所述的夹臂座对应该连接板的反应部一端凸伸出一定位部，用来供所述的感应单元组设，所述的感应单元相对于感测部的另一端设一信号线，所述的信号线则与自动送料机的电控单元电性连结，当所述的感应单元侦测所述的警示间距的数值维持正常范围内时，代表所述的两个夹臂夹持工件作动正常，若所述的两个夹臂没有夹持到工件时，所述的连动板便不会往所述的夹臂座一端弹性位移，此时所述的感应单元便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制相关动力单元停止输送臂的位移作动。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：不仅能使夹臂自动的感应更为准确，以随时掌控夹具夹持工件的作动是否正常，并能据以提升自动送料机的作业品质与效率。

附图说明

图1是本发明自动送料机的立体外观图；

图2是本发明装设在自动送料机上的立体示意图；

图3是本发明的立体分解图；

图4是本发明的上视组合平面图；

图5是本发明的组合剖面图。