[发明专利]用于车辆的自动后视镜调整系统

权利要求书

1.一种用于自动调整机动车辆上的镜子位置的方法，包括：

监测内部后视镜位置；

基于所述内部后视镜位置和关于所述车辆的几何关系，确定操作者 的眼睛位置；

基于所述操作者的眼睛位置，计算用于侧镜的优选位置；以及

控制所述侧镜的位置到所述优选位置；

其中，所述控制进一步包括允许所述车辆的操作者超控将所述侧镜 位置控制至超控位置的超控功能，所述超控功能仅当所述车辆操作在预 定速度以下时才有效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优选位置包括大 致纵向平行于车辆纵轴线投射的极限车内视场。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括控制多面 侧镜到基于所述操作者的眼睛位置计算得到的相应优选位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算优选位置包 括机器学习算法，所述机器学习算法包括通过所述超控功能的重复操作 来学习操作者喜好，以及将所述优选位置偏置到所述超控位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算优选位置进 一步包括培训功能，以便经过多个车辆操作周期来减少所述偏置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括基于座椅 设置、操作员重量、特定钥匙坠的存在、操作者识别、或者生物测定识 别中的至少一个，对所述侧镜进行预调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括基于座椅 设置、操作员重量、特定钥匙坠的存在、操作者识别、或者生物测定识 别中的至少一个，对所述内部后视镜进行预调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

监测车辆操作状况；以及

当所述监测的车辆状况指示刚刚开始的高速行车道改变时，控制所 述侧镜位置到车辆外侧位置处。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括利用所述 操作者的眼睛位置，对所述车辆内的标准量具、可视显示器、以及控制 机构的至少一个的位置特性进行调整。

10.一种用于基于内部后视镜的手动调整来自动调整机动车辆上的 镜子，以给车辆操作者产生预先选择的视场的设备，所述设备包括：

内部后视镜调整传感器；

侧镜致动组件；

处理模块，其接收来自所述传感器的输入，并且包括为所述车辆操 作者估测眼睛位置的逻辑，以及基于所述眼睛位置为所述侧镜致动组件 计算侧镜调整角度的逻辑；

侧镜命令模块，其基于所述侧镜调整角度发生信号以控制所述侧镜 致动组件；以及

超控功能控制装置，所述超控功能控制装置包括，接收来自所述车 辆操作者输入的输入装置，以及切断来自所述侧镜命令模块的所述信号 并基于所述输入对所述侧镜致动组件实现控制的施加机构，所述超控功 能控制装置仅当所述车辆操作在预定速度以下时才有效。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述处理模块和所 述侧镜命令模块在单个装置内操作。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，进一步包括第二侧 镜致动组件；其中，所述处理模块进一步包括基于所述眼睛位置为所述 第二侧镜致动组件计算侧镜调整角度的逻辑。