[发明专利]管嘴单元和部件安装装置

权利要求书

1.一种管嘴单元，包括：

旋转体，所述旋转体包括使用负压来保持部件的多个管嘴，并使所述 多个管嘴旋转；和

在非接触状态下驱动所述旋转体的驱动源，

其中，所述旋转体包括磁性体；并且所述驱动源通过产生作用于所述 磁性体上的磁场来驱动所述旋转体，

其中，所述旋转体包括：

第一轴；

能够绕所述第一轴旋转的第一壳体构件；

沿不同于所述第一轴的方向的方向的第二轴；和

第二壳体构件，所述第二壳体构件包括所述多个管嘴，并能够绕所述 第二轴旋转，且设置成覆盖所述第一壳体构件。

2.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，所述旋转体使所述多个管嘴三 维地旋转。

3.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，还包括：

用于所述负压的供给通路；和

第三壳体构件，所述第三壳体构件包括将所述负压传送到所述第一壳 体构件的第一开口，并连接到所述供给通路，且设置成被所述第一壳体构 件覆盖，

其中，所述第一壳体构件包括多个第二开口，通过由所述驱动源选择 性地切换所述多个第二开口使得所述多个第二开口中的一个面对所述第一 开口，所述多个第二开口将所述负压传送到所述第二壳体构件的所述多个 管嘴之一。

4.如权利要求3所述的管嘴单元，其中，还包括：

密封构件，所述密封构件设置为用于在所述多个第二开口中的一个开 口面对所述第一开口时，增强所述第一开口与该第二开口之间的气密性。

5.如权利要求3所述的管嘴单元，其中，还包括：

密封构件，所述密封构件设置为用于在所述多个第二开口中的一个开 口面对所述多个管嘴中的一个管嘴时，增强所述一个第二开口与所述一个 管嘴之间的气密性。

6.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，所述第二壳体构件包括：

第一被驱动部，所述第一被驱动部被所述驱动源驱动，以使所述第二 壳体构件绕所述第一轴旋转；和

第二被驱动部，所述第二被驱动部被所述驱动源驱动，以使所述第二 壳体构件绕所述第二轴旋转。

7.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，所述第一壳体构件和所述第二 壳体构件中的至少一个包括止动件，所述止动件在所述多个管嘴被所述驱 动源定位时，限制所述第一壳体构件与所述第二壳体构件的相对移动。

8.如权利要求7所述的管嘴单元，其中，所述止动件是使所述第一壳体 构件与所述第二壳体构件彼此卡合的卡合部。

9.如权利要求7所述的管嘴单元，其中，所述止动件包括产生吸附力以 作用于所述第一壳体构件和所述第二壳体构件上的磁性体。

10.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，还包括：

所述负压的供给通路；和

第三壳体构件，所述第三壳体构件连接到所述供给通路，并设置成被 所述第一壳体构件覆盖，

其中，所述第三壳体构件和所述第一壳体构件中的至少一个包括止动 件，所述止动件在所述多个管嘴被所述驱动源定位时，限制所述第一壳体 构件相对于所述第三壳体构件的移动。

11.如权利要求10所述的管嘴单元，其中，所述止动件是使所述第三壳 体构件与所述第一壳体构件彼此卡合的卡合部。

12.如权利要求10所述的管嘴单元，其中，所述止动件包括产生吸附力 以作用于所述第三壳体构件和所述第一壳体构件上的磁性体。

13.如权利要求8所述的管嘴单元，其中，所述卡合部包括：

第一卡合凸起，所述第一卡合凸起设置于所述第一壳体构件，并在所 述第一轴的方向上延伸；和

卡合槽，所述卡合槽设置于所述第二壳体构件，并与所述第一卡合凸 起卡合。

14.如权利要求1所述的管嘴单元，其中，所述旋转体使所述多个管嘴 二维地旋转。