[发明专利]管嘴单元和部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于保持电子部件或其它部件的管嘴单元以及配备有所述 管嘴单元并将所述管嘴单元保持的部件安装在基板等上的部件安装装置。

背景技术

以前，存在这样一种部件安装装置，它包括使用负压来吸附和保持包 括电子部件的细小部件的管嘴，并将所述电子部件安装在基板上。

作为部件安装装置的示例，已公开了一种包括头部的安装装置，所述 头部例如在水平面内沿彼此正交的两个轴向方向移动，并包括各自吸附且 保持部件的多个管嘴。所述多个管嘴包括用于保持至少两种不同尺寸的部 件的至少两种管嘴(例如见日本专利No.3981834([0049]段、图4和5))。

一种不同的安装装置包括连接到环形带的多个安装头部，所述多个安 装头部通过环形带的驱动在水平面内移动。单个安装头部包括多个安装管 嘴，所述多个安装管嘴径向地设置在垂直于地面的垂面内，并可绕处于水 平方向的轴线旋转(例如见日本专利申请2005-5415号公报([0029]和[0042] 段，图1、3和13，以下称为专利文献2)。

在专利文献2所公开的部件安装装置中，如图13所示，管嘴切换轴25 的凹部26装配到设置在支点销(fulcrum pin)32的端部处的凸部33。管嘴 切换轴25使支点销32旋转。因此，多个安装管嘴31以支点销32作为转 轴而旋转。

在专利文献2所公开的部件安装装置中，由于管嘴切换轴25使多个安 装管嘴31旋转，所以往往需要具有复杂机构的驱动源，例如使管嘴切换轴 25靠近并接触凸部33的机构以及使管嘴切换轴25旋转的机构。

此外，当管嘴切换轴25与凸部33彼此接触时，还存在生成灰尘的可 能性。

发明内容

鉴于上述情况，需要一种管嘴单元和配备有该管嘴单元的部件安装装 置，其不需要用于驱动管嘴的具有复杂机械机构的驱动源，并生成更少的 灰尘。

根据本发明的一实施方式，提供了一种包括旋转体和驱动源的管嘴单 元。

所述旋转体包括使用负压来保持部件的多个管嘴，并使所述多个管嘴 旋转。

所述驱动源在非接触状态下驱动所述旋转体。

因为驱动源在不接触旋转体的情况下驱动旋转体，所以几乎不需要复 杂的机械机构，并能抑制灰尘的生成。

所述旋转体可使所述多个管嘴三维地旋转。通过该结构，与例如使所 述多个管嘴二维地旋转的情况相比，能更有效地使用所述多个管嘴。

所述旋转体可包括第一轴、能够绕所述第一轴旋转的第一壳体构件、 方向不同于所述第一轴的方向的第二轴以及第二壳体构件，所述第二壳体 构件包括多个管嘴，并能绕所述第二轴旋转，且设置成覆盖所述第一壳体 构件。通过该结构，与通过例如球面轴承使包括多个管嘴的构件旋转的情 况相比，提高了通过由驱动源使旋转体旋转来定位管嘴时的定位精度。

所述管嘴单元还可以包括负压供给通路以及第三壳体构件，所述第三 壳体构件包括将所述负压传送到所述第一壳体构件的第一开口，并连接到 所述供给通路，且设置成被所述第所述第一壳体构件覆盖。在该情况下， 所述第一壳体构件可包括多个第二开口，通过由所述驱动源选择性地切换 所述多个第二开口使得所述多个第二开口中的一个面对所述第一开口，所 述多个第二开口将所述负压传送到所述第二壳体构件的所述多个管嘴之 一。

构成上述第一轴的构件只须设置到所述第三壳体构件或所述第一壳体 构件。相似地，构成所述第二轴的构件只须设置到所述第一壳体构件或所 述第二壳体构件。

所述管嘴单元还可以包括密封构件，所述密封构件设置为用于在所述 多个第二开口中的一个开口面对所述第一开口时，增强所述第一开口与所 述多个第二开口中的所述一个开口之间的气密性。通过该结构，即使在所 述第三壳体构件和所述第一壳体构件之间存在间隙以允许相对移动时，也 能在降低用于生成负压的能量的同时增强气密性。

相似地，所述管嘴单元还可以包括密封构件，所述密封构件设置为用 于在所述多个第二开口中的一个开口面对所述多个管嘴中一个管嘴时，增 强所述多个第二开口中的所述一个开口与所述多个管嘴中的所述一个管嘴 之间的气密性。