[发明专利]车辆减速率控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制混合电动车的减速率的方法，所述混合电动车具有摩 擦制动系统和再生制动能力，所述方法包括：

测量在阈限再生制动事件期间应用的再生制动扭矩即RBT，其中所 述阈限再生制动事件在再生制动扭矩当前或即将从阈限负扭矩值转变 为正的或中性扭矩值时出现；以及

在所述阈限再生制动事件期间自动应用来自所述摩擦制动系统的 补偿摩擦制动扭矩即OFBT，从而补偿所述RBT，并从而为混合电动车提 供基本上恒定的减速率。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述OFBT具有第一量值和第一符 号；并且

其中所述RBT具有近似等于所述第一量值的第二量值和与所述第一 符号相反的第二符号。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：确定所述混合电动车的速度， 其中仅在所述混合电动车的所述速度低于阈值速度时，测量所述RBT的 所述第二量值和所述第二符号，并且应用所述OFBT以补偿所述RBT。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：测量制动输入水平，其中仅 在所述制动输入水平超过阈值制动水平时，测量所述RBT的所述第二量 值和所述第二符号，并且应用所述OFBT以补偿所述RBT。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述车包括具有液力变矩器组件 的自动变速器，所述方法还包括：确定所述液力变矩器组件的比率， 其中仅在所述比率超过量值比率时，测量所述RBT的所述第二量值和所 述第二符号，并且应用所述OFBT以补偿所述RBT。

6.如权利要求1所述的方法，包括制动输入装置，还包括：当松开 所述制动输入装置时以第一速率中止所述OFBT的应用；以及

当应用所述制动输入装置并且当所述混合电动车的速度为零时，以 第二速率中止所述OFBT的应用；

其中所述第二速率小于所述第一速率。

7.一种控制混合电动车的减速率的方法，所述混合电动车具有摩 擦制动系统和再生制动能力，所述方法包括：

确定在阈限再生制动事件期间应用的再生制动扭矩即RBT的量值和 符号，其中所述阈限再生制动事件为在所述应用的RBT中的即将的阈限 扭矩减弱；

测量多个车辆性能值；

将所述多个车辆性能值与相应的阈值范围作比较；以及

当所述多个车辆性能值中的每个都在所述相应阈值范围中的对应 一个内时，自动应用来自所述摩擦制动系统的补偿摩擦制动扭矩即 OFBT；

其中在所述即将的阈限扭矩减弱期间所述OFBT给所述混合电动车 提供基本上恒定的减速率。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述OFBT在量值上等于所述RBT， 并且在符号上与所述RBT相反。

9.如权利要求7所述的方法，其中确定所述多个车辆性能值包括测 量所述混合电动车的速度和制动输入水平的至少之一。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述混合电动车包括具有液力 变矩器组件的自动变速器；并且

其中确定所述多个车辆性能值包括下列至少之一：确定所述液力变 矩器组件的比率和确定所述自动变速器的传动状态。

11.如权利要求7所述的方法，包括制动输入装置，所述方法还包 括：

当松开所述制动输入装置时以第一速率中止所述OFBT的应用；以及

当应用所述制动输入装置并且当所述混合电动车的速度为零时，以 第二速率中止所述OFBT的应用；

其中所述第二速率小于所述第一速率。

12.如权利要求7所述的方法，其中所述即将的阈限扭矩减弱为15 至20Nm。

13.如权利要求7所述的方法，其中所述多个车辆性能值包括车辆 速度，并且其中所述相应的阈值范围包括0至10mph的车辆速度范围。