[发明专利]车辆减速率控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在从再生制动事件中阈限转变、减弱或 退出期间选择地控制混合电动车中的摩擦制动水平的控制方法和装 置。

背景技术

混合电动车(HEV)利用多种能源来提高燃料经济性，同 时降低一定的车辆排放。通常，HEV包括可再充电能量存储系统(ESS)， 通常为具有较高能量密度的电池或电池组，ESS电连接至所述多个能源 中的至少一个。所述多个能源通常包括汽油或柴油内燃机以及至少一 个电动机/发电机。但是，其它HEV设计可替代地使用燃料电池和/或 其它能源来替代内燃机，以进一步降低车辆排放。

特别是在典型的“轻度”混合设计中，通常构造有内燃 机的能量转换系统提供推进HEV所必需的动力，并且发动机构造为在 轻度HEV怠速或停止时停机。在这种方式下，保存了燃料，尤其是在 频繁停车起步的交通情况下。当驾驶员踩下加速踏板以发动轻度HEV 时，连接到辅助电池的电动机提供在转动和起动发动机所需的间隔期 间持续的初始的爆发动力。驱动电机并不如同传统的或“完全”HEV用 来独立于发动机地驱动车辆。但是，轻度HEV仍可构造为提供再生制 动和/或怠速停车能力。

再生制动用在某些轻度HEV上，作为捕获制动能量以进 一步优选燃料经济性的手段。控制器可根据需要选择电动机/发电机的 第一旋转方向，以允许该装置在制动事件期间用作发电机。作为发电 机，当向车轮施加负扭矩时ESS可被再充电，从而减慢了HEV。同样， 在正常驱动操作期间，控制器可选择电动机/发电机的第二旋转方向， 以允许该装置作为电动机，与ESS协同用以驱动HEV的各种车载系统。 因为再生制动提高了整体的燃料经济性，所以可期望最大化在给定再 生制动事件期间再生制动的幅值和持续时间。

在HEV的车载自动变速器中，液力变矩器组件可提供变 速器的输入轴与(一个或多个)动力源之间的可变滑动流体联接。在 某些变矩器组件内，锁止型变矩器离合器(TCC)可在超过阈值速度时 选择性地接合，通常大约在每小时30至35英里(mph)，以便锁止变 矩器组件的泵/泵轮和涡轮组件。这样，阻止了在较高车速时的滑动。

在该阈值速度以下，TCC分离，以允许穿过变矩器组件产 生增大的滑动量。与在较低车速(通常大约为6mph或更低)下全开 的TCC相一致，当HEV减速至停止时或HEV突然加速时，发生从正在 作用的再生制动事件中转变出来。当发生这种情况时，整个传动系扭 矩的方向或符号，即，发动机扭矩与从处于电动机模式的电动机/发电 机供应到发动机轴的任何瞬时电动机扭矩的和，从负扭矩值转变为中 性扭矩值或正扭矩值。在某些情形下，该转变或“减弱(let up)” 可产生车辆减速率的显见的降低。

发明内容

因此，提供了一种制动控制方法和装置，以在一定的阈 值条件下有选择地控制HEV的减速率。所述HEV具有上述再生制动能 力，以及本领域中已知类型的固定比率混合动力变速器。所述制动控 制方法和装置以如下方式动作：当所述HEV在预定车辆模式下运行时， 所述HEV的驾驶员或操作员不易察觉到车辆减速率的变化。所述方法 只在所述预定车辆模式期间执行，特别是在停止所述HEV之前再生制 动扭矩(RBT)快速地或突然地降低时。

特别地，所述方法通过所述装置来执行，以便在特定的 阈值条件下控制所述HEV的车载的传统机电液压制动系统。所述方法 测量在阈限再生制动事件期间所应用的RBT，并在所述阈限再生制动事 件期间应用来自所述液压制动系统的补偿摩擦制动扭矩(OFBT)，从 而在所述阈限再生制动事件期间提供恒定的减速率。在一个实施例中， 以与所述RBT大致相同的量值和相反的符号应用所述OFBT。根据制动 输入装置或制动踏板的状态、车辆速度和/或其它因素，可以以不同速 率消减(ramp out)所述OFBT。