[发明专利]拍摄装置中的自动焦点调整方法

权利要求书

1.一种拍摄装置中的自动焦点调整方法，该拍摄装置配置在将电子部件向基板安装的电子部件安装装置上，使焦点位置沿光轴方向移动而在识别对象物上聚焦，并对其进行拍摄，

其特征在于，

使所述焦点位置沿光轴方向移动，在比预先设定的拍摄位置的高度波动的下限低的下限焦点位置和比所述拍摄位置的高度波动上限高的上限焦点位置构成的粗扫描范围内，进行粗扫描动作，在所述上限焦点位置和所述下限焦点位置处对识别对象物进行拍摄，获得所述上限焦点位置和所述下限焦点位置处的表示聚焦位置的数据，基于该表示聚焦位置的数据，计算聚焦位置。

2.一种拍摄装置中的自动焦点调整方法，该拍摄装置配置在将电子部件向基板安装的电子部件安装装置上，使焦点位置沿光轴方向移动而在识别对象物上聚焦，并对其进行拍摄，

其特征在于，

使所述焦点位置沿光轴方向移动，在包括比预先设定的拍摄位置的高度波动小的范围内的三个焦点位置的粗扫描范围内，进行粗扫描动作，在所述三个焦点位置处对识别对象物进行拍摄，获得各焦点位置处的对比度值的倒数，通过比较所述对比度值的倒数，判断所述粗扫描范围是否存在聚焦位置，在所述三个焦点位置中，第一焦点位置为与预先设定的拍摄位置相比低规定的高度的位置，第二焦点位置为比上述第一焦点位置上升规定的范围的位置，第三焦点位置为比上述第一焦点位置上升所述规定的范围中的大致中间的位置，在所述三个焦点位置的拍摄顺序是，首先在所述第一焦点位置进行拍摄，在从所述第一焦点位置向所述第二焦点位置上升动作过程中在所述第三焦点位置进行拍摄，最后在第二焦点位置进行拍摄，

在所述粗扫描范围不存在所述聚焦位置时，将所述粗扫描范围向所述对比度值的倒数减小的方向移动规定的距离，再次进行所述粗扫描动作。