[发明专利]拍摄装置中的自动焦点调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种拍摄装置中的电子部件安装装置的自动焦点调整方法，其使焦点位置沿光轴方向移动，在识别对象物上聚焦并进行拍摄，特别地，涉及一种应用于向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置上的拍摄装置的自动焦点调整方法。

背景技术

在电子部件安装装置中，由搭载头所具有的吸附嘴吸附电子部件后，使吸附嘴移动至基板上的适当位置，安装吸附的电子部件。

在上述电子部件安装装置中，存在下述技术，即，对吸附嘴上吸附的电子部件进行拍摄，基于该拍摄数据，测定吸附偏差，可以在向电路基板搭载时进行位置校正。另外，存在下述技术，即，从上方拍摄安装部件的电路基板的基准标记、及安装头部原点基准的原点标记，可以基于该拍摄数据，在向电路基板搭载时进行位置校正。

在上述电子部件安装装置所使用的拍摄装置中，需要使拍摄镜头在拍摄对象上聚焦。另外，为此而进行的聚焦动作需要准确且迅速，因此，公开了各种技术。

例如，在专利文献1中，首先，作为第1阶段，在较宽的扫描范围内以宽间距扫描，求出其图5(B)的标号96C的对比度曲线，找到大致的焦点P1(聚焦位置)。然后，作为第2阶段，在包含被认为是该焦点P1的点的狭小的扫描范围内以细小的间距进行扫描，求出其图5(C)的标号97C的对比度曲线，基于该曲线，检测焦点P2(聚焦位置)。

利用上述2个阶段的自动对焦动作，与从最初开始就在较宽的扫描范围内以细小的间距计算对比度而找到聚焦位置的动作相比，可以短时间且高精度地找到焦点。

专利文献1：日本特开平10-48512号公报(图5)

发明内容

但是，在专利文献1中，在第1阶段，为了得到对比度曲线96C，即使以宽间距迅速地动作，也必须在较宽的范围内的大量焦点位置上进行拍摄，基于拍摄的大量图像求出对比度。另外，在第2阶段，即使将扫描范围设为狭小，为了得到对比度曲线97C，也必须以比第1阶段细小的间距，依然在大量焦点位置上进行拍摄，基于拍摄的大量图像求出对比度。

因此，在专利文献1中，存在下述问题，即，必须在大量焦点位置上进行拍摄而求出对比度，为了计算聚焦位置而花费时间。

另外，通常，如果增加聚焦台的移动速度，则采样点数变少。因此，存在下述问题，即，包含专利文献1的第1阶段的聚焦动作在内，在粗聚焦动作中，难以使聚焦台高速地移动，对于计算大致的焦点花费时间。

本发明的课题是，提供一种拍摄装置的自动焦点调整方法，其可以抑制用于计算聚焦位置的、改变焦点位置的拍摄次数，可以在短时间内计算聚焦位置。

本发明是一种拍摄装置中的自动焦点调整方法，该拍摄装置配置在将电子部件向基板安装的电子部件安装装置上，使焦点位置沿光轴方向移动而在识别对象物上聚焦，并对其进行拍摄，其中，使所述焦点位置沿光轴方向移动，在比预先设定的拍摄位置的高度波动的下限低的下限焦点位置和比所述拍摄位置的高度波动上限高的上限焦点位置构成的粗扫描范围内，进行粗扫描动作，在所述上限焦点位置和所述下限焦点位置多个焦点位置处对识别对象物进行拍摄，获得所述上限焦点位置和所述下限焦点位置处的表示聚焦位置的数据，基于该表示聚焦位置的数据，计算聚焦位置，从而解决上述课题的。

另外，本发明是一种拍摄装置中的自动焦点调整方法，该拍摄装置配置在将电子部件向基板安装的电子部件安装装置上，使焦点位置沿光轴方向移动而在识别对象物上聚焦，并对其进行拍摄，其中，使所述焦点位置沿光轴方向移动，在包括比预先设定的拍摄位置的高度波动小的范围内的三个焦点位置的粗扫描范围内，进行粗扫描动作，在所述三个焦点位置处对识别对象物进行拍摄，获得各焦点位置处的对比度值的倒数，通过比较所述对比度值的倒数，判断所述粗扫描范围是否存在聚焦位置，在所述三个焦点位置中，第一焦点位置为与预先设定的拍摄位置相比低规定的高度的位置，第二焦点位置为比上述第一焦点位置上升规定的范围的位置，第三焦点位置为比上述第一焦点位置上升所述规定的范围中的大致中间的位置，在所述三个焦点位置的拍摄顺序是，首先在所述第一焦点位置进行拍摄，在从所述第一焦点位置向所述第二焦点位置上升动作过程中在所述第三焦点位置进行拍摄，最后在第二焦点位置进行拍摄，在所述粗扫描范围不存在所述聚焦位置时，将所述粗扫描范围向所述对比度值的倒数减小的方向移动规定的距离，再次进行所述粗扫描动作，由此解决上述课题的。

发明的效果