[发明专利]马达变速机构

权利要求书

1.一种马达变速机构，其特征在于，是通过一动力输入端进行传动，其包括有：

一第一行星齿轮组，其包括：一第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮、一第一行星架、以及一第一外环齿轮；其中，所述动力输入端是与所述第一太阳齿轮连接；

一第二行星齿轮组，其包括：一第二太阳齿轮、多个第二行星齿轮、一第二行星架、以及一第二外环齿轮；其中，所述第一外环齿轮与所述第二太阳齿轮相连接以传递动力；以及

一套环，是套附于所述第一及第二行星齿轮组的外围，其包括：一第一单向离合器、一第二单向离合器、以及一动力输出端；其中，所述第一单向离合器与第一外环齿轮相啮合，并且所述第二单向离合器与第二外环齿轮相啮合，且所述第一与第二单向离合器为同方向的单向离合器；此外，所述动力输出端连接于所述套环以输出动力。

2.根据权利要求1所述的马达变速机构，其特征在于，其更包括有：一第三行星齿轮组，其包括：一第三太阳齿轮、多个第三行星齿轮、一第三行星架、一第三外环齿轮、以及一第三单向离合器；其中，所述第三太阳齿轮是与所述动力输出端连结，且多个第三行星齿轮通过所述第三行星架予以串连，并将动能输出于一花鼓壳，且利用所述第三单向离合器控制所述第三行星架将所述花鼓壳限制单一方向转动。

3.根据权利要求1所述的马达变速机构，其特征在于，所述动力输入端是一直流电马达，且所述套环的第一单向离合器以及所述第二单向离合器为同方向的棘齿或棘轮其中之一。

4.根据权利要求2所述的马达变速机构，其特征在于，更包括一电控离合器，所述电控离合器是与所述动力输入端同步运作，控制所述第三行星齿轮组的所述第三外环齿轮固定与否，且所述电控离合器为一常开型电磁阀，输入一预设电流令所述电磁阀产生轴向位移，进而使所述第三行星齿轮组的所述第三外环齿轮予以固定。

5.根据权利要求2所述的马达变速机构，其特征在于，所述动力输入端为一内部转子型的马达，是位于所述花鼓壳之内并固接于一中心轴之上，所述动力输入端更包括：一马达本体、一驱动齿轮、以及一从动齿轮；其中，所述从动齿轮与所述第一、第二、第三太阳齿轮以及所述套环的所述动力输出端分别枢接于所述中心轴之上，而所述马达本体与所述驱动齿轮是呈同轴心连结，进而驱动所述驱动齿轮所啮合的所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述第一行星齿轮组的所述第一太阳齿轮同轴心连结，令所述马达本体所输出的动力间接传输至所述第三行星齿轮，以带动所述花鼓壳进行运转。

6.根据权利要求2所述的马达变速机构，其特征在于，所述动力输入端为一外部转子型的马达，是位于所述花鼓壳之内且与所述第一、第二、第三太阳齿轮以及所述套环的所述动力输出端分别枢接于一中心轴之上，使所述动力输入端与所述第一行星齿轮组的所述第一太阳齿轮同轴心连结，令所述动力输入端所输出的动力间接传输至所述第三行星齿轮，以带动所述花鼓壳进行运转。

7.一种马达变速机构，其特征在于，是通过一动力输入端进行传动，其包括有：

一第一行星齿轮组，其包括：一第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮、一第一行星架、以及一第一外环齿轮；其中，所述动力输入端是与所述第一外环齿轮连接；

一第二行星齿轮组，其包括：一第二太阳齿轮、多个第二行星齿轮、一第二行星架、以及一第二外环齿轮；其中，所述第一太阳齿轮与所述第二外环齿轮相连接以传递动力；以及

一套环，是套附于所述第一及第二行星齿轮组的外围，其包括：一第一单向离合器、一第二单向离合器、以及一动力输出端；

其中，所述第一单向离合器是与所述第一太阳齿轮同步旋转的一第一离合片相啮合，并且所述第二单向离合器则与所述第二太阳齿轮同步旋转的一第二离合片相啮合，且所述第一与第二单向离合器为同方向的单向离合器；此外，所述动力输出端连接于套环以输出动力。

8.根据权利要求7所述的马达变速机构，其特征在于，其更包括有：一第三行星齿轮组，是包括：一第三太阳齿轮、多个第三行星齿轮、一第三行星架、一第三外环齿轮、以及一第三单向离合器；其中，所述第三太阳齿轮是与所述动力输出端连结，且多个第三行星齿轮通过所述第三行星架予以串连，并将动能输出于一花鼓壳，且所述利用所述第三单向离合器控制所述第三行星架将所述花鼓壳限制单一方向转动。