[发明专利]马达变速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达变速机构，尤指一种利用马达正反转并配合多个行星齿轮组以改变速度的多段式变速换档机构。

背景技术

变速器乃为一般变速电动车、或是电动手工具等中相当重要的零组件，其整个变速系统约略占了生产成本的一半，所以在电动车或电动手工具工业中关于变速机构的研发一项都是各厂的重点项目，而一个良好的变速器可使骑乘者因应环境的不同而变换不同的转速比，进而达到适当的转速或扭矩力的目的。

对于变速电动车来说，行星式齿轮组是常用的变速器。而行星式内变速器则以行星齿轮做为变速机构的主体，且将变速机构安置于后轮轮壳中，通过不同的输入件、输出件以及固定件改变行星齿轮的齿数比，以达到不同的转速比。

以行星齿轮为变速机构主体的内变速器具有下列优点：1.体积小且构造精密，不易受限于狭小的后轮轮毂安装及使用空间的限制；2.换档作动稳定，链条不会因换档而变换与不同的链轮相连接，可有效的改善链条脱链的缺点且提高传动效率；3.变速机构具有车轮轮毂的外壳保护，不会受到外在环境的影响进而提高使用寿命；4.变速机构内装于车轮轮毂内，在换档过程中不会产生如外变速器那样大的噪音。

依照行星齿轮是为变速器的传动原理中，其太阳齿轮、行星齿轮、外环齿轮各别有一个轴，三种齿轮互相缠绕旋转，在不同档位时，三个齿轮轴必定有一个轴固定不转动、一个轴是驱动轴、另一个轴则是输出轴。不同组合之下，便造成可将转速予以减速、加速、倒档等不同档位所需的齿数比。其中，共有六种状态组合的可能性如下列所示：

  状态组合  1  2  3  4  5  6  太阳齿轮  固定  输出  固定  驱动  输出  驱动  行星齿轮  驱动  驱动  输出  输出  固定  固定  外环齿轮  输出  固定  驱动  固定  驱动  输出