[发明专利]用来在行进物件上敷设衬套的设备

权利要求书

1.一种将衬套敷设在行进物件上的设备，所述衬套从经过包鞘打开成形 器(20)的连续包鞘(13)上切下，所述成形器(20)在第一外轮(30、31) 和具有所述成形器的平行轴线的背轮(25、26)之间保持浮动，所述第一外轮 (30、31)用来使包鞘(13)沿成形器(20)前进直至并越过刀具装置(27)， 第二外轮(32、33)设置在刀具装置(27)的下游以排出每个切下的包鞘段(15) 至垂直地位于成形器(20)下方的物件(10)上，作为所述物件经过一传感单 元(80)的结果，所述第一外轮(30、31)和第二外轮(32、33)由相关联的 电动机(41、42、43)旋转驱动，所述电动机(41、42、43)受虚拟轴公共电 子编程器(50)同步地控制，所述设备的特征在于，所述虚拟轴公共电子编程 器(50)被设置成确定连续曲线(P1、P2)以改变上述关联的电动机(41、42、 43)的速度，所述连续曲线(P1、P2)为钟形并具有曲线重合的公共结束段(AC)， 由此与所述关联的具有相同转速的电动机相适应，选择所述公共结束段(AC) 的长度以使包鞘(13)行进越过与所述第二外轮(32、33)切线接触的点(Q)， 从而使所述包鞘(13)在保持静止以等待切割和排出工序前由所述第二外轮夹 紧。

2.如权利要求1所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述虚拟轴公共电 子编程器(50)包括与用于驱动轮的电动机(41、42、43)相关联的至少一块 控制电子卡，所述控制电子卡设置成：当所述包鞘保持静止以等待切割和排出 工序时，使与作为其虚拟轴的角位置的函数的电动机(41、42、43)速度变化 对应的公共结束段(AC)长度直接代表包鞘(13)的切线接触点(Q)和自由 端(36)之间的预定距离(d)。

3.如权利要求2所述的衬套敷设设备，其特征在于，当所述衬套敷设设 备停转时还形成所述预定距离(d)，并在所述设备不处于运作的整个期间保 持冻结。

4.如权利要求2或3所述的衬套敷设设备，其特征在于，包鞘(13)的 切线接触点(Q)和自由端(36)之间的预定距离(d)落在0.5mm-3mm的范 围内。

5.如权利要求4所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述切线接触点(Q) 和所述自由端(36)之间的所述预定距离(d)为1mm。

6.如权利要求1-3任何一项所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述第 二外轮(32、33)安装在位置可沿成形器(20)的轴线(X)方向调整的各支 承件(37、38)上，从而在所述包鞘保持固定以等待切割和排出工序时调整包 鞘的切线接触点(Q)和自由端(36)之间的距离(d)。

7.如权利要求1-3任何一项所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述成 形器(20)具有光滑壁的下游端，随后在所述包鞘保持静止以等待切割和排出 工序时将所述包鞘(13)夹紧在第二外轮(32、33)和所述光滑壁之间。

8.如权利要求1-3任何一项所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述成 形器(20)的下游端配合于背轮(34、35)，并随后在所述包鞘保持静止以等 待切割和排出工序时将所述包鞘(13)夹紧在第二外轮(32、33)和关联的背 轮(34、35)之间。

9.如权利要求8所述的衬套敷设设备，其特征在于，所述第二外轮(32、 33)和关联的背轮(34、35)具有在垂直于成形器(20)的轴线(X)的公共 平面(R)内滑动的轴。