[发明专利]用于碾压路面的自推进设备

权利要求书

1.一种用于碾压路面的自推进设备，该设备具有垂直可调整的底盘(1)， 该底盘承载可转向的行进机构，该行进机构带有至少一个转向轮和一对后 轮，该转向轮和后轮带有单独的车轮驱动器(14)；并承载用于该车轮驱动器 的驱动单元(3)，该元件用于驱动碾压单元(5)，该碾压单元(5)连接于所述驱 动单元(3)上，且包括相对于行进方向横向延伸的碾压辊(7)，该碾压辊的宽 度小于所述设备的宽度并且相对于所述设备偏心布置，在碾压过程中，至少 一个车轮的牵引力以至少局部补偿围绕所述设备的垂直轴(10)作用的力矩的 方式得以修正，在所述设备的一侧上的至少一个车轮直径不同于所述设备的 另一侧上的车轮(2)的直径，以便在碾压过程中，对围绕所述设备的垂直轴(10) 作用的力矩进行至少部分的补偿。

2.根据权利要求1所述的自推进设备，其特征在于，在碾压过程中， 后轮的牵引力以至少部分补偿围绕所述设备的垂直轴(10)作用的力矩的方式 而得以修正。

3.根据权利要求1或2所述的自推进设备，其特征在于，在碾压过程 中，转向轮的牵引力以至少部分补偿围绕所述设备的垂直轴(10)作用的力矩 的方式得以修正。

4.根据权利要求1所述的自推进设备，其特征在于，至少一个单独的 车轮驱动器(14)具有用于相关车轮的牵引力的调节设备，用于在碾压过程中， 对围绕于所述自推进设备的垂直轴(10)作用的力矩进行至少部分的补偿。

5.根据权利要求4所述的自推进设备，其特征在于，所述单独的车轮 驱动器(14)是并行连接的液压轴向活塞马达，其中至少一个具有用于相关车 轮牵引力的调节设备(15)。

6.根据权利要求5所述的自推进设备，其特征在于，所述调节设备(15) 包括液压或者电气致动的阀。

7.根据权利要求1所述的自推进设备，其特征在于，在所述自推进设 备的一侧上的至少一个单独的车轮驱动器(14)具有带变速器的传动机构，该 变速器不同于所述自推进设备的另一侧上的车轮(2)的至少两个单独的车轮 驱动器(14)的传动机构的变速器，以便在碾压过程中，对围绕所述自推进设 备的垂直轴(10)作用的力矩进行至少部分的补偿。