[发明专利]用于碾压路面的自推进设备

说明书

本申请是申请人为：ABG普通建筑机械公司，申请日为：2005年8月 16日，申请号为：200510092058.4，名称为：用于碾压路面的自推进设备的 发明的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于碾压路面的自推进设备。

背景技术

对于用于碾压路面的小型设备来说，即小型碾压机，由于碾压单元的宽 度与设备的宽度相比稍小一些，例如是设备宽度的一半，所以碾压单元常常 设置成与设备的一侧平齐并与设备的另一侧相距一定距离。因此，施加于设 备上的力从中间处被大大的偏移了。这种偏移会围绕设备的垂直轴产生力 矩。这就会造成如下影响，即在碾压操作期间，设备往往会受到力作用而无 法走直线。这一影响可通过不断转动方向而克服。不过，这就需要进行相应 的操作，轮胎也易于磨损。

已公知可采用如下方法缓和这一问题，即在碾压单元与设备端平齐的一 侧设置向外摆动的后轮，并带有较大的向外摆动的杆，从而在后轮向外摆动 时使碾压单元更加居中于后轮之间定位。该方法除了会导致设备的宽度相应 增加以外，也并不是总起到作用。如果碾压时碰到路缘，那么后轮可能会向 内摆动，从而仍然存在设备受到力作用而无法走直线这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于碾压路面的设备，使用该设备就可以简单 的方式至少是明显地减小或者消除在碾压操作中设备受到力作用而无法走 直线的趋势。

因此本发明涉及一种用于碾压路面的自推进设备，该设备具有垂直可调 整的底盘，该底盘承载可转向的行进机构，该行进机构带有前对和后对车轮， 该车轮具有单独的车轮驱动器，以及用于车轮驱动器的驱动单元，该驱动单 元驱动连接于其上的碾压单元，该碾压单元包括用于该碾压单元的碾压辊和 碾压传动机构，碾压辊相对于行进方向横向延伸，其宽度小于设备的宽度并 且相对于设备偏中布置。在这种设备中，进行碾压时，至少一个车轮的牵引 力是以对应于至少部分补偿围绕于设备的垂直轴作用的力矩的方式来修正 的。因此，这允许作用于单个车轮上的牵引力的分布可以精确地得以规定， 使得碾压操作期间围绕机器的垂直轴产生的力矩至少是部分被补偿的并且 设备的直线行进也得以相应的改善，即使在高碾压负载的情况下也是如此。

尤其是，如果各个车轮驱动器中的至少一个具有平行连接的液压轴向活 塞马达，那么可得到非常简单的方案，提供了用于相关车轮的牵引力的调节 设备，通过该调节设备，在碾压过程中，以至少局部补偿围绕设备垂直轴作 用的力矩进行的方式影响牵引力的分布。

不过，也有可能在设备一侧上的至少一个车轮驱动器使用带有变速器的 传动机构，该变速器与车辆的另一侧的车轮的至少两个车轮驱动器的传动机 构的变速器不同，在碾压过程中对围绕装置的垂直轴作用的力矩进行至少部 分的补偿，或者设备一侧上的至少一个车轮直径不同于设备的另一侧上的车 轮的车轮直径，在碾压过程中对围绕装置的垂直轴作用的力矩进行至少部分 的补偿。不过，在这些情况下，车轮的不同牵引力在设备的运输过程中被保 持，从而在可后种情况下使直线行进受到不利地影响。然而，由于设备运输 的过程较短，这种影响较小。

在下文的说明中可得到本发明实施例的更多目的、优势和实施例。

附图说明

本发明将参照附图中的实施例进行说明。

图1示意性地示出了用于碾压路面的自推进设备的平面图。

图2示意性地示出了图1所示设备的驱动系统。

具体实施方式

附图所示的用于碾压路面的自推进设备包括垂直可调整的底盘1，该底 盘具有可操作的、带有前对和后对车轮2的行进机构并容纳驱动单元3，例 如柴油发动机，该发动机驱动用于液压油的泵4，例如轴向活塞泵。同样连 接于驱动单元3的是碾压单元5，该碾压单元包括碾压辊7，该碾压辊相对 于行进方向是横向延伸的，该碾压辊还设置有碾压切削器6，该碾压辊的宽 度小于设备的宽度并且相对于设备是偏离中心的，在这种情况下碾压辊与设 备的右侧相平齐的。

所示设备包括向外摆动的右后轮，从而当后轮向外摆动时，后轮的轴和 碾压辊7的轴实质上位于垂直平面内。在运输过程中，以及在平齐碾压过程 中，例如沿着路缘的边缘或者类似情况，右后轮向内摆动，这是由于在后一 种情况时右后轮否则会无法在路面上行驶。