[发明专利]植苗机

权利要求书

1.一种植苗机，设有变更左右的车轮(10)的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器(17)，以及上下动作而将苗栽种在农田上的左右的苗栽种漏斗(3)，其特征在于，

设置将该左右的苗栽种漏斗(3)所形成的左右的各苗栽种位置镇压的可上下运动的左右的镇压工具(4)，空出间隔地设置与该左右的镇压工具(4)的上下运动分别联动而动作的左右的传感器臂(47)，所述间隔在左右的镇压工具(4)以相同的上下移动量向同一方向进行上下运动时没有变化，在左右的镇压工具(4)的上下移动量不同时发生变化，设置用该左右的传感器臂(47)的间隔的变动来检测机体的倾斜并使旋转驱动器(17)动作的车体姿势控制装置。

2.根据权利要求1所述的植苗机，其特征在于，

使左右的传感器臂(47)分别绕同轴心转动自如地构成，并使其前端部空出间隔以平行状态伸出，在该左右的传感器臂(47)的以平行状态伸出的各部位上设置传感器线(50)的外线支承座(50a)以及内线支承座(50b)，并且将该外线支承座(50a)以及内线支承座(50b)设置成向接近以及背离左右的传感器臂(47)的转动轴心的方向自由移动及固定，并做成用传感器线(50)的外线支承座(50a)以及内线支承座(50b)的相对移动来检测左右的传感器臂(47)的间隔的变化的结构。

3.根据权利要求1或2所述的植苗机，其特征在于，

设置使左右的车轮(10)同时升降而对机体进行上下控制的上下液压缸(15)，设置绕支撑轴(5b)进行转动的上下传感器支撑部(5a)，在该上下传感器支撑部(5a)的左右两侧，左右位置调节自如地设置左右各上下传感器(5)，并做成用左右的上下传感器(5)检测出的农田面的高度的变动来使上下液压缸(15)动作的结构，且左右位置调节自如地构成左右各上下传感器(5)。

4.根据权利要求3所述的植苗机，其特征在于，

使左右的上下传感器(5)中、另一侧的上下传感器(5)的农田接地部(5’)和支撑轴(5b)之间的第一距离(L1)比在配置有旋转驱动器(17)一侧所设置的上下传感器(5)的农田接地部(5’)和支撑轴(5b)之间的第二距离(L2)短。

5.根据权利要求1或2所述的植苗机，其特征在于，

设置连续地输送多个苗容器(19)的苗供给装置(20)，并做成将收放在上述苗容器(19)中的苗向苗栽种漏斗(3)落下供给的结构，设置作业者可向苗容器(19)补充苗的座椅(33)，在机体的前端部设置与垄(A)的上面接触而检测该垄(A)的终端的垄终端传感器(86)，做成基于该垄终端传感器(86)的垄终端的检测来停止左右的车轮(10)和左右的苗栽种漏斗(3)及苗供给装置(20)的驱动并告知已达到垄的终端的结构，左右位置调节自如地构成左右的苗栽种漏斗(3)，并且垄终端传感器(86)也左右位置调节自如地构成。