[发明专利]植苗机

说明书

技术领域

本发明涉及具备控制车体姿势的姿势控制装置的植苗机。

背景技术

已知有如下技术：使具有左右的行驶车轮的左右车轮盒通过接地传感器的检测而上下运动并对车体进行上下控制的同时，通过用倾斜传感检测车体的左右倾斜，使一侧的车轮盒上下运动而对车体进行起伏控制的姿势控制装置。

专利文献1：日本特开2002-46661号公报

为了进行植苗机的上下控制或起伏控制，设置检测车体距离农田面的上下高度的高度传感器和检测左右方向的倾斜的倾斜传感器。并且，作为该倾斜传感器，一般公知的有振动器结构的传感器，但该倾斜检测的精度和灵敏度的调节困难，而且控制结构复杂。

发明内容

本发明为了解决上述课题采取了如下技术措施。

涉及方案1的发明的种植苗机，设有变更左右的车轮10的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器17，以及上下动作而将苗栽种在农田上的左右的苗栽种漏斗3，其特征在于，设置将该左右的苗栽种漏斗3所形成的左右的各苗栽种位置镇压的可上下运动的左右的镇压工具4，空出间隔地设置与该左右的镇压工具4的上下运动分别联动而动作的左右的传感器臂47，所述间隔在左右的镇压工具4以相同的上下移动量向同一方向进行上下运动时没有变化，在左右的镇压工具4的上下移动量不同时发生变化，设置用该左右的传感器臂47的间隔的变动来检测机体的倾斜并使旋转驱动器17动作的车体姿势控制装置。

因此，方案1记载的发明，在根据左右的苗栽种漏斗3的升降进行苗栽种作业时，通过左右的镇压工具4镇压栽种土壤面，适应性地姿势良好地栽种苗。此时，左右的镇压工具4分别根据农田面的高度上下运动并在一定的高度发挥作用而镇压，该左右的镇压工具4伴随着镇压土壤面，检测左右的植苗农田面的高度和倾斜，并使旋转驱动器17动作进行起伏控制，以改变上述左右车轮10的相对高度，将机体维持在希望的左右的倾斜姿势。

另外，涉及方案2的发明，根据方案1所述的植苗机，其特征在于，使左右的传感器臂47分别绕同轴心转动自如地构成，并使其前端部空出间隔以平行状态伸出，在该左右的传感器臂47的以平行状态伸出的各部位上设置传感器线50的外线支承座50a以及内线支承座50b，并且将该外线支承座50a以及内线支承座50b设置成向接近以及背离左右的传感器臂47的转动轴心的方向自由移动及固定，并做成用传感器线50的外线支承座50以及内线支承座50b的相对移动检测左右的传感器臂47的间隔的变化的结构。

因此，除了方案1记载的发明的作用以外，无需将传感器线50从各传感器臂47上卸下，仅通过使各外线支承座50a以及内线支承座50b在各传感器臂47上移动，便能够简单地进行起伏控制的灵敏度调节。

另外，涉及方案3的发明的.根据方案1或2所述的植苗机，其特征在于，设置使左右的车轮10同时升降而对机体进行上下控制的上下液压缸15，设置绕支撑轴5b进行转动的上下传感器支撑部5a，在该上下传感器支撑部5a的左右两侧，左右位置调节自如地设置左右各上下传感器5，并做成用左右的上下传感器5检测出的农田面的高度的变动而使上下液压缸15动作的结构，且左右位置调节自如地构成左右各上下传感器5。

因此，除了方案1或2记载的发明的作用以外，例如，左右的车轮10跨越两垄行驶，在该两垄上分别栽种苗的场合，如果使左右的上下传感器5的下端的农田接地部5’分别与该两垄的上面接触并进行苗栽种作业，则左右的车轮10跨越的两垄的任意的垄高度都能检测出，因此可适当地进行对应该两垄的机体的上下控制并进行最佳的苗的栽种作业。再有，由于左右的镇压工具4分别接触该左右的车轮10跨越的两垄并进行起伏控制，因此可进行对左右的车轮10跨越的两垄的上下控制以及起伏控制，以最佳的苗栽种深度对该两垄适当地进行苗栽种作业。另外，对左右的上下传感器5的农田接地部5’进行左右位置调节使其分别位于左右的镇压工具4的前方，左右的苗栽种漏斗3将苗栽种在用左右的上下传感器5的下端的农田接地部5’平整过的农田面上，然后能够用左右的镇压工具4镇压，利用左右的上下传感5可进行额外镇压。

另外，涉及方案4的发明，根据方案3所述的植苗机，其特征在于，使左 右的上下传感器5中、另一侧的上下传感器5的农田接地部5’和支撑轴5b之间的第一距离L1比配置有旋转驱动器17的一侧所设置的上下传感器5的农田接地部5’和支撑轴5b之间的第二距离L2短。