[发明专利]车载式装置

权利要求书

1.一种基于沿水平方向的车辆加速度执行车辆控制过程（S215，S240， S245）的车载式装置，包括：

基于安装在车辆中的加速度传感器（18c）的输出界定沿水平方向的第 一车辆加速度（“FB1”，“LR1”）的第一加速度界定部分（17，S211）；

用于界定车辆速度的车辆速度界定部分（16，17）；

用于界定车辆角速度的车辆角速度界定部分（16，18b）；

基于由车辆速度界定部分（16，17）界定的车辆速度和由车辆角速度 界定部分（16，18b）界定的车辆角速度界定沿水平方向的第二车辆加速度 （“FB2”，“LR2”）的第二加速度界定部分（17，S222）；和

基于由加速度传感器（18c）的输出界定的沿水平方向的第一车辆加速 度（“FB1”，“LR1”）执行车辆控制过程（S240）的控制部分（17），

其中，当满足针对第一和第二车辆加速度（“FB1”，“LR1”，“FB2”， “LR2”）的预定车辆运行状态时，控制部分（17）不是基于沿水平方向的 第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”）而是基于沿水平方向的第二车辆加 速度（“FB2”，“LR2”）执行车辆控制过程（S215，S245）；

当第一加速度界定部分（17，S221）并未处于可以基于加速度传感器 （18c）的输出精确地界定沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”） 的状态中时，控制部分（17，S225，S230，S235，S226B，S227B）判断满 足针对第一和第二车辆加速度的预定车辆运行状态，并且

控制部分（17）不是基于沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”） 而是基于沿水平方向的第二车辆加速度（“FB2”，“LR2”）执行车辆控 制过程（S215，S245）。

2.如权利要求1所述的车载式装置，其特征在于，还包括：

第一判断部分（17，S225），该判断部分基于由第一加速度界定部分 （17，S221）界定的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”）和由第二加速 度界定部分（17，S222）界定的第二车辆加速度（“FB2”，“LR2”）判 断第一加速度界定部分（17，S221）是否处于可以通过使用加速度传感器 （18c）的输出精确地界定沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”） 的状态中，其中，

当第一判断部分（17，S221）判断第一加速度界定部分（17，S221） 并未处于基于加速度传感器（18c）的输出精确地界定沿水平方向的第一车 辆加速度（“FB1”，“LR1”）的状态中时，控制部分（17，S225）判断 满足针对第一和第二车辆加速度的预定车辆运行状态，并且

控制部分（17）不是基于沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”） 而是基于沿水平方向的第二车辆加速度（“FB2”，“LR2”）执行车辆控 制过程（S245）。

3.如权利要求1所述的车载式装置，其特征在于，还包括：

第二判断部分（17，S226B），该判断部分基于由加速度传感器（18c） 的输出界定的沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”）判断第 一加速度界定部分（17，S221）是否处于基于加速度传感器（18c）的输出 精确地界定沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”）的状态中， 其中，

当第二判断部分（17，S226B）判断第一加速度界定部分（17，S221） 并未处于基于加速度传感器（18c）的输出精确地界定沿水平方向的第一车 辆加速度（“FB1”，“LR1”）的状态中时，控制部分（17，S226B）判断 满足针对第一和第二车辆加速度的预定车辆运行状态，并且

控制部分（17）不是基于沿水平方向的第一车辆加速度（“FB1”，“LR1”） 而是基于沿水平方向的第二车辆加速度（“FB2”，“LR2”）执行车辆控 制过程（S245）。