[发明专利]车载式装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载式装置，例如车辆导航装置，依照该装置，通过 使用车辆加速度执行车辆控制过程例如针对车辆行为的诊断过程。

背景技术

近来，对于全球环境问题例如全球变暖的社会关注有所增加。除改进 汽车安全性的行动之外，针对全球环境问题的行动已经变成汽车相关公司 一个重要社会任务。鉴于上述问题，考虑提供如下服务，依照这些服务， 根据驾驶员对交通安全性、全球环境问题等等的贡献向车辆驾驶员给出分 数。并且依照分数的累积总数向驾驶员提供在购买新车时折扣的驾驶员的 等级和其它服务。当提供上述服务时，需要判断驾驶员的行为对交通安全 性和全球环境问题的贡献有多少。下面的诊断可能可以判断上述驾驶员的 贡献；即，用于判断驾驶员的转向操作是否平稳地完成的诊断，用于判断 是否驾驶员在弯曲的道路上安全地驾驶车辆的诊断，用于判断是否做出突 然加速的诊断，用于判断是否突然地执行制动操作的诊断，等等。

上述诊断可以通过判断沿车辆纵向方向或沿车辆横向方向的车辆加速 度是否超过预定值来执行。车辆加速度可以是安装在车辆中用于导航装置 的加速度传感器的检测值(即输出值)。在具有加速度传感器的导航装置 相对于水平线以倾斜状态安装在车辆中的情形下，会由于重力在加速度传 感器的输出值中生成误差。

因此，通过考虑导航装置的倾斜校正加速度传感器的输出值，导航装 置界定了车辆加速度。即使在导航装置在倾斜状态下安装在车辆中的情形 下加速度传感器的输出值经过校正，由于加速度沿垂直方向的影响，仍然 会在加速度传感器的检测值中生成误差，这是由于当车辆在颠簸的道路上 行驶时沿垂直方向的振动导致的。另外，即使导航装置在水平状态下安装 在车辆中时，当车辆在倾斜道路上行驶时，在加速度传感器的检测值中仍 然会由于重力而生成误差。

因此，需要判断在加速度传感器的检测值中是否生成了任意误差，从 而基于车辆加速度精确地执行针对车辆操作的特定车辆控制过程，例如由 车辆驾驶员执行的针对车辆行为的诊断过程。

日本专利公布No.2001-328580(下文中被称作第一专利公布)公开了 一种用于交通事故的自动发送装置，依照该装置，可以不使用加速度传感 器而检测摩托车交通事故的发生。依照第一专利公布的自动发送装置，当 由安装在摩托车上的倾角传感器检测的倾角(具有大于预定值的角度)对 于大于预定值的周期连续地输出时，控制部分判断摩托车已经发生事故。 然后，自动发送装置将可能的事故的信息发送至预定的交通信息中心。然 而，第一专利公布并未公开用于判断从加速度传感器输出的车辆加速度的 检测值中是否发生错误的方法。

日本专利公布No.2007-246076(下文中被称作第二专利公布)公开了 一种用于控制车辆行为等等的运动控制装置。当该装置相对于水平线的倾 角从初始位置改变时，运动控制装置禁止其控制，并且通知车辆驾驶员安 装在车辆中的装置的位置并未处于良好状态中。

依照根据第二专利公布的运动控制装置，当装置的倾角从初始位置改 变时，就认为在加速度的检测量中生成了错误。然后，就会禁止由运动控 制装置执行的控制。然而，当由于不同于装置的倾角的原因而在检测量例 如在检测的加速度中生成错误时，运动控制装置不能停止其控制。例如， 当车辆行驶在颠簸的道路上并且因此沿垂直方向生成振动时，或当车辆在 倾斜道路上行驶时，运动控制装置不会禁止其控制功能。

发明内容

本发明是鉴于上述问题做出的。本发明的一个目的是提供一种车载式 装置，依照该车载式装置，当加速度传感器的检测加速度的精度并未处于 良好状态中时，不会基于检测的加速度执行车辆控制过程(例如，诊断过 程)。